• Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS receiver for drones, providing precise positioning and navigation.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H dual-antenna RTK GPS for drones includes Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, and ports: Aux, Main, PWR, RTK, FIX, EVT.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Mosaic-H RTK GPS on scale, displaying 54.0 grams weight.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro Mosaic-H RTK GPS with dual antennas and magnetometer.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro Mosaic-H RTK GPS with dual antennas and switch.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H offers dual-antenna RTK GPS for drones, with Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, moving baseline yaw, and CNC housing.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver and IST8310 magnetometer.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones featuring a Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, and CNC housing.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver.
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Holybro H-RTK Mosaic-H デュアルアンテナRTK GPS（Septentrio受信機＆IST8310磁気センサー搭載）– ムービングベースラインヨー＆CNCハウジング

Holybro H-RTK Mosaic-H デュアルアンテナRTK GPS（Septentrio受信機＆IST8310磁気センサー搭載）– ムービングベースラインヨー＆CNCハウジング

HolyBro

$1,079.00 USD
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概要

Holybro H-RTK Mosaic-Hは、最先端のデュアルアンテナRTK GNSSモジュールであり、Septentrio mosaic-H受信機を基に構築されており、比類のない方位精度、堅牢なRTKパフォーマンス、および高度なジャミング対策技術を提供します。CNC加工されたアルミニウムエンクロージャーに収められており、IST8310磁気計を統合し、完全な接続性とデータロギング機能をサポートしているため、UAV、自律走行車両、海洋システム、基地局のセットアップに最適です。

従来の磁気計ベースのヨーシステムとは異なり、Mosaic-HはデュアルGNSSアンテナを利用して、磁気干渉なしに真の方位（GPSヨー/移動基準線ヨー）を提供し、電力線や金属構造物の近くなどの厳しい環境での方向精度を大幅に向上させます。

主な特徴

  • デュアルアンテナ GNSS ヘディング
    コンパスに依存せず、モーターや構造物からの磁気歪みを排除し、正確なヨー データ（移動基準）を提供します。

  • Septentrio GNSS 受信機 – mosaic-H
    複数の衛星群（GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou、QZSS、SBAS）および複数の周波数（L1、L2、E1、E5b、B1-B3）をサポートし、センチメートルレベルのRTK精度を実現します。

  • 高度な干渉緩和

    • AIM+: 産業をリードするジャミングおよびスプーフィングに対する保護

    • LOCK+: 高振動下での信号の整合性を維持

    • APME+: より高いGNSS精度のためのマルチパス効果の緩和

    • IONO+ / OSNMA: 電離層およびスプーフィングの脅威に対する強化された保護

  • 高精度姿勢精度

    • ヘディング: 1m基準で0.15°、5mで0.03°

    • ピッチ/ロール: 1m基準で0.25°、0.05° at 5m

  • 高速修正 & 低遅延

    • コールドスタート ≤ 45秒、ホットスタート ≤ 20秒

    • 再取得: 1秒

    • 遅延: <10ms

  • 包括的な統合

    • USB Type-C、UART1 (GH1.25 10ピン)、UART2 (GH1.25 6ピン)

    • SMAアンテナ接続

    • オンボードブザー、ログボタン、安全スイッチ

  • ファームウェア互換性

    • ArduPilot

    • PX4（最新バージョン）

仕様

製品

Holybro H-RTK Mosaic-H

アプリケーション
  • ローバー
  • 移動基準ローバー
  • 基地局
  • PPK

GNSS
  • GPS: L1, L2
  • ガリレオ: E1, E5b
  • GLONASS: L1, L2
  • 北斗: B1, B2, B3
  • QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
  • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

RTKパフォーマンス 
  • 水平精度 0。6 cm + 0.5 ppm
  • 垂直精度 1 cm + 1 ppm

位置精度

 モード

水平

垂直

スタンドアロン

1.2m

1.9m

SBAS

0.6m

0.8m

DGNSS

0.4m

0.7m

RTK

0.6cm+0.5ppm 

1.0cm+1ppm

GNSS姿勢精度

 アンテナ間隔

方位

ピッチ/ロール

1m

0.15°

0.25°

5m

0.03° 

0.05°

初回取得時間
  • コールドスタート: ≤ 45秒
  • ホットスタート: ≤ 20秒
  • 再取得: 1秒

レイテンシ
  •  < 10 ms

磁力計（コンパス）

IST8310

アンテナのピークゲイン（最大）
  • 2dBi

LNAゲイン
  • 33±2dB

時間精度
  • xPPS出力: 5 ns
  • イベント精度: < 20 ns

データと更新レート
  • 測定値は100 Hzのみ
  • スタンドアロン、SBAS、DGPS + 姿勢50 Hz
  • RTK + 姿勢20 Hz

ポート
  • ポート1: USB Type-C
  • ポート2: UART1 (GH1.25 10ピン)
  • ポート 3: UART2 (GH1.25 6ピン)

アンテナ接続タイプ
  • ボード: SMA メス
  • アンテナ: SMA オス

ボタン & ブザー
  • LOG ボタン: モザイク-H ログ記録ボタン、短押しで録画開始/終了; 長押しでSDカードのマウント/アンマウント。
  • 安全スイッチ: フライトコントロール安全スイッチ、フライトコントロールを押し続けてロック/アンロック。
  • 内部に統合されたブザー

ボーレート: (調整可能)

230400 5Hz デフォルト

動作電圧:

4.75V~5.25V

消費電力
  • 0.6 W 標準。
  • 1.1 W 最大

動作温度

-40℃ から 85℃

寸法
  • 基板: 42.7*71.8*13.3mm
  • アンテナ直径: 40mm
  • アンテナ高さ: 76mm

重量

54.5g（アンテナなし）

内部に先進技術搭載
  • AIM+ 市場で最も先進的なジャミング防止、スプーフィング防止のオンボード干渉緩和技術（狭帯域および広帯域、チャープジャマー）。
  • ロック+ 高振動時の堅牢なトラッキングのために
  • APME+ 直接信号と近くから反射された信号を分離するためのマルチパス緩和
  • IONO+ 電離層に対する高度な保護を提供
  • OSNMAサポート
ファームウェアの互換性
  • Ardupilot*
  • PX4*
*最新情報については こちらのリンク をご覧ください

 

パッケージ内容:

  • 1x H-RTKモザイク
  • 2x 高性能アンテナ
  • 2x H-RTK用アンテナマウント
  • 2x SMAケーブル（40CM）
  • 2x GH 10Pケーブル
  • 1x GH 6Pケーブル
  • 1x GH 10Pから6Pケーブル
  • 1x USB-Cケーブル

 

セットアップガイド & 参考リンク:

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