Holybro H-RTK Mosaic-H デュアルアンテナRTK GPS（Septentrio受信機＆IST8310磁気センサー搭載）– ムービングベースラインヨー＆CNCハウジング

従来の磁気計ベースのヨーシステムとは異なり、Mosaic-HはデュアルGNSSアンテナを利用して、磁気干渉なしに真の方位（GPSヨー/移動基準線ヨー）を提供し、電力線や金属構造物の近くなどの厳しい環境での方向精度を大幅に向上させます。

主な特徴

• デュアルアンテナ GNSS ヘディング
  コンパスに依存せず、モーターや構造物からの磁気歪みを排除し、正確なヨー データ（移動基準）を提供します。

• Septentrio GNSS 受信機 – mosaic-H
  複数の衛星群（GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou、QZSS、SBAS）および複数の周波数（L1、L2、E1、E5b、B1-B3）をサポートし、センチメートルレベルのRTK精度を実現します。

• 高度な干渉緩和

  • AIM+: 産業をリードするジャミングおよびスプーフィングに対する保護

  • LOCK+: 高振動下での信号の整合性を維持

  • APME+: より高いGNSS精度のためのマルチパス効果の緩和

  • IONO+ / OSNMA: 電離層およびスプーフィングの脅威に対する強化された保護

• 高精度姿勢精度

  • ヘディング: 1m基準で0.15°、5mで0.03°

  • ピッチ/ロール: 1m基準で0.25°、0.05° at 5m

• 高速修正 & 低遅延

  • コールドスタート ≤ 45秒、ホットスタート ≤ 20秒

  • 再取得: 1秒

  • 遅延: <10ms

• 包括的な統合

  • USB Type-C、UART1 (GH1.25 10ピン)、UART2 (GH1.25 6ピン)

  • SMAアンテナ接続

  • オンボードブザー、ログボタン、安全スイッチ

• ファームウェア互換性

  • ArduPilot

  • PX4（最新バージョン）

仕様

• 1x H-RTKモザイク
• 2x 高性能アンテナ
• 2x H-RTK用アンテナマウント
• 2x SMAケーブル（40CM）
• 2x GH 10Pケーブル
• 1x GH 6Pケーブル
• 1x GH 10Pから6Pケーブル
• 1x USB-Cケーブル

セットアップガイド & 参考リンク:

• ピンアウト 
• 寸法
• セットアップ & はじめに (Ardupilot)
• セットアップ & はじめに (PX4)
• 高度なアプリケーション
• GPS LEDの意味
• Septentrio mosiac-H GNSS受信機 データシート
• Septentrioダウンロードページ
• Septentrio PPKアプリケーション
• Septentrio RXTools（GNSS受信機制御および分析ソフトウェア）

 

 

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