Holybro H-RTK ZED-F9P ローバーGNSS（RM3100コンパス＆デュアルバンドアンテナ付）– IP66 RTK GPSモジュール（DroneCAN/UART対応）UAV用
Holybro H-RTK ZED-F9P ローバーGNSS（RM3100コンパス＆デュアルバンドアンテナ付）– IP66 RTK GPSモジュール（DroneCAN/UART対応）UAV用
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概要
Holybro H-RTK ZED-F9P ローバーは、RTK GNSS モジュールで、高性能であり、UAV、ロボティクス、海洋船舶、センチメートルレベルの位置決めと精密な方向付けを必要とする地上車両向けに設計されています。u-blox ZED-F9P マルチバンド GNSS 受信機、高精度 PNI RM3100 コンパス、および耐久性のある IP66 等級のエンクロージャを統合しており、厳しい屋外条件下でも堅牢なパフォーマンスを保証します。
GPS (L1C/L2C)、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSSをサポートし、4つの同時 GNSS システムを処理できるZED-F9P ローバーは、信頼性の高い高周波 RTK 補正を提供します。DroneCAN バージョンは、STM32G4 MCU、ICM42688 IMU、およびICP20100 バロメーターをさらに統合しており、高度なドローンシステムのためのシームレスなセンサーフュージョンと強化された統合を提供します。
主な特徴
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u-blox ZED-F9P GNSS 受信機
マルチコンステレーション、デュアルバンドRTK受信機で、センチメートルレベルの精度をサポートするL1/L2バンド。 -
高精度RM3100コンパス
優れたノイズ耐性と温度安定性を持ち、正確でドリフトのない方位データを提供します。 -
デュアルバンドパッチアンテナ
内蔵のスタックセラミックアンテナ（47.5×47.5mm）で、L1: 4.0dBiおよびL2: 1.0dBiのピークゲインと20.5 ±1dBのLNAゲインを持ち、優れた信号受信を実現します。 -
高度な信号フィルタリング＆EMI保護
クリーンなGNSS信号を提供するために、トリプルSAWフィルター、LNA、ハイブリッドカプラー、オンボードバンドパスフィルターを含んでおり、騒音の多い環境でも効果的です。 -
DroneCANオプション
組み込みSTM32G4プロセッサ、ICM42688 IMU、および気圧計により、CANベースの統合が可能で、プロフェッショナルなオートパイロットに最適です。 -
頑丈なIP66デザイン
防水および防塵設計で、極端な屋外条件での長期展開に適しています。
✅ZED-F9PとNEO-F9Pローバー – 何が違うのか？
| 特徴 | ZED-F9Pローバー | NEO-F9Pローバー |
|---|---|---|
| GNSS受信機 | u-blox ZED-F9P | u-blox NEO-F9P |
| GNSSバンドサポート | デュアルバンド (L1C + L2C) | シングル/デュアルバンド (L1 + L5) |
| ピークアンテナゲイン | L1: 4.0 dBi, L2: 1.0 dBi | L1: 1.8 dBi、L5: 0.5 dBi |
| ヘディング精度 | 0.4° | 0.3° |
| 寸法 | 78 mm × 22 mm | 62 mm × 21 mm |
| 重量 | 117g | 63.5g |
| ターゲット用途 | 高性能アプリケーション、強力な信号、大型アンテナ | 軽量アプリケーション、小型フォームファクター |
選択する ZED-F9P ローバーは高ゲイン、より堅牢なマルチバンドRTK、および頑丈なUAV統合のために選択してください。 NEO-F9P ローバーはサイズと重量が重要なコンパクトなUAVプラットフォームのために選択してください。
仕様
| 製品モデル |
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| SKU | SKU12054 | SKU12058 | SKU12059 |
| コネクタタイプ | GH1.25 10ピンケーブル | GH1.25 6ピンケーブル | GH1.25 4ピンケーブル |
| 適用ポート | Holybro GPS1ポート | HolybroまたはCubepilot GPS2ポート | Pixhawk CANポート |
| 通信プロトコル | UART | UART | DroneCAN |
| MCU IMU 気圧計 |
N/A | N/A |
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| 磁力計 | 高精度、低ノイズRM3100コンパス | ||
| アプリケーション | 移動ステーション (航空機、地上車両、海洋車両など) |
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| GNSS受信機 | U-blox ZED-F9P高精度GNSS受信機 | ||
| GNSSバンド |
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| 同時GNSS数 | 4 | ||
| ヘディング精度 | 0。4度 | ||
| 位置精度 | 水平および垂直: RTK 0.01m +1ppm CEP | ||
| アンテナ |
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| アンテナのピークゲイン（最大） |
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| 取得 |
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| データと更新レート |
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| 最大高度 |
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| 最大速度 |
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| 感度 |
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| タイムパルス | 0から設定可能。25Hzから10MHz | ||
| プロトコル | NMEA、UBXバイナリ、RTCM 3.3 | ||
| フィルタリング＆増幅 | 精密信号フィルタリングと信号増幅のためのトリプルSAW + LNAフィルタリング 効率的な信号カップリングのためのダブルハイブリッドカプラー |
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| 対干渉 | アクティブCW検出と除去 オンボードバンドパスフィルター |
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| 対スプーフィング | 高度な対スプーフィングアルゴリズム | ||
| ケーブル長 | 40cm | ||
| ボーレート: | 115200 5Hz（デフォルト）に設定可能 | ||
| 動作温度 | -40 °Cから+85 °C | ||
| 動作電圧: | 4.75V〜5.25V | ||
| 電流消費 | ~250mA | ||
| 寸法 | 直径: 78mm 高さ: 22mm | ||
| IP等級 | IP66 (テストレポート) | ||
| 重量 | 117g | ||
詳細
Holybro H-RTK ZED-F9P ローバーはu-blox GNSS、RTK位置決め、RM3100コンパス、IP66保護を備えています。
高精度コンパス: RM3100は正確な方位を提供します。特徴には、大型の高利得デュアルバンドスタックパッチアンテナとInvenSense ICP20100バロメーターが含まれます。DroneCANバージョンも利用可能です。
Holybro H-RTK ZEDはu-blox ZED-F9P GNSS、InvenSense ICM42688 IMU、STM32G4 MCU、高度なフィルタリングおよび増幅を備え、正確な位置決めを実現します。
過酷な条件下でのIP66防塵・防水保護。
Holybro H-RTK ZEDは、EMIシールド、u-blox ZED-F9P、およびSTM32G4 MCUを提供し、正確なGNSS性能を実現します。
サンプル配線図
Holybro H-RTK ZEDのセットアップには、基準局とローバー局、テレメトリラジオ、RTKモジュール、およびフライトコントローラーが含まれます。MAVLinkによるデータ補正は、航空機のナビゲーション精度を向上させます。
参考リンク
- 以前のバージョンからの変更ログ
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RTKテストと比較（アンドリュー・トリッジェルによる）（Ardupilot）
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ユーザーガイド：セットアップと始め方 （Ardupilot）
- ユーザーガイド：セットアップと始め方 （PX4）
- GPSヘディング/ヨー（移動基準線とも呼ばれる）ガイド
- ピンアウト
- 寸法
- ダウンロード
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その他の技術的詳細およびユーザーガイドについては、こちらの ドキュメンテーションページをご覧ください。
パッケージ内容：
- 1x H-RTK ZED-F9P ローバー
- 1x GPS UART to USB コンバーター (SKU12054,12058 用)
- 1x 固定式カーボンファイバー GPS マウント
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