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Holybro M10 GPS モジュール

Holybro M10 GPS モジュール

HolyBro

通常価格 $55.00 USD
通常価格 セールスプライス $55.00 USD
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概要

M10 GPS は、u-blox M10 シリーズを搭載したマルチコンステレーション GNSS を使用します 複数の信号を受信して​​追跡できる同時 GNSS 受信機です。 GNSS システム。マルチバンド RF フロントエンド アーキテクチャにより、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou の 4 つの主要な GNSS 星座をすべて同時に受信できます。

また、IST8310 コンパス、3 色 LED インジケーター、ブザー、安全スイッチ付き。さまざまな目的に応じて 3 つの異なるコネクタ オプションがあります。このモジュールは、ボーレート 115200 5Hz で出荷されます。

高利得の 25 x 25 mm パッチ アンテナは優れたパフォーマンスを提供し、全方向性アンテナの放射パターンによりデバイスの設置の柔軟性が向上します。セラミックパッチアンテナ用のアクティブ回路、ウォームスタート用の充電式バックアップバッテリーを備えています。

M10 GPS のファームウェア サポート:

  • PX4 1.14、ArduPilot 4.3、INAV 5.0.0、Betaflight 4.3.0 以降が必要です。

機能

  • 最新の Ublox 第 10 世代 GNSS
  • 高速かつ正確な位置決め
  • 高利得 25*25*4mm アンテナ
  • IST8310 コンパス
  • 内蔵ブザー、安全スイッチ
  • 超高輝度 UI RGB LED

仕様

ホリブロ M10 GPS ホリブロ M9N GPS
GNSS 受信機 ユーブロックス M10 ユーブロックス M9N
同時 GNSS の数 最大 4 つの GNSS 最大 4 つの GNSS
北斗 北斗
ガリレオ ガリレオ
グロナス グロナス
GPS GPS
QZSS QZSS
周波数帯域 GPS L1 GPS L1
ガリレオ E1 ガリレオ E1
GLONASS L1 GLONASS L1
北斗 B1 北斗 B1
SBAS L1 SBAS L1
QZSS L1 QZSS L1
コンパス IST8310 IST8310
出力プロトコル UBX (ユーブロックス) UBX (ユーブロックス)
NMEA NMEA
精度 2.0m CEP 1.5m CEP
ナビ。更新レート 最大 25 Hz (単一 GNSS)、 最大 25 Hz(4 つの同時 GNSS)
最大 10 Hz (4 つの同時 GNSS)
GNSS 補強システム エグノス、ガガン、MSAS、WAAS エグノス、ガガン、MSAS、WAAS
QZSS: L1S QZSS: L1S
デフォルトのボーレート 115200 115200
入力電圧 4.7-5.2V 4.7-5.2V
ポートタイプ JST-GH-10P JST-GH-10P
アンテナ 25 x 25 x 4 mm セラミック パッチ アンテナ 25 x 25 x 4 mm セラミック パッチ アンテナ
消費電力 5V で 200mA 未満 5V で 200mA 未満
動作温度 -40~80℃ -40~80℃
ディメンション φ50×14.4mm φ50×14。4mm
重量 32g 32g
ケーブル長 26cm (42cm ケーブルは別途購入) 26cm (42cm ケーブルは別途購入)
その他 3色LED 3色LED
オンボードブザー オンボードブザー
安全スイッチ 安全スイッチ
LNA MAX2659ELT+ RF アンプ LNA MAX2659ELT+ RF アンプ
再充電可能なファラ容量 再充電可能なファラ容量
低ノイズ 3.3V レギュレータ 低ノイズ 3.3V レギュレータ

PIN マップ

Holybro M10 GPS Module: Holybro

注: Ardupilot ユーザーの場合、何らかの理由で通常のコンパス キャリブレーション「コンパス ダンス」を実行できない場合は、コンパスの向きを適切にするためにパラメータ COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) を設定してください。 .

3 つのケーブル オプションの違い

SKU12040 - Holybro M10 GPS (JST GHR1.25mm 10pin ケーブル):

  • このオプションは最も一般的で、このコネクタは Pixhawk 標準フライト コントローラ 10 ピン「GPS モジュール」または「GPS1」入力ポートで使用できます。

SKU12042 - Holybro M10 セカンダリ GPS (JST GHR1.25mm 6pin ケーブル):

  • このコネクタは、Pixhawk 標準フライト コントローラ 6 ピン「UART & I2C」または「GPS2」入力ポートでセカンダリ GPS として使用できます。この GPS は、 Cube フライト コントローラー GPS2 ポートとも互換性があります。

SKU12041 - Pix32 & Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 用 Holybro M10 GPS (Molex1.25mm 6 ピン & 4 ピン & 3 ピン ケーブル):

  • これらのコネクタは、Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8 の「Switch」、「GPS」、「I2C」入力ポート用です

参照リンク:

パッケージ内容:

  • 1x M10 GPS モジュール
  • 1x 固定カーボンファイバー GPS マウント

スペアパーツとアクセサリ

  • GPS 延長ケーブル
Holybro M10 GPS, comes with the IST8310 compass, tricolored LED indicator, buzzer,

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