Holybro M10 GPS モジュール
Holybro M10 GPS モジュール
HolyBro
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概要
M10 GPS は、u-blox M10 シリーズを搭載したマルチコンステレーション GNSS を使用します 。複数の信号を受信して追跡できる同時 GNSS 受信機です。 GNSS システム。マルチバンド RF フロントエンド アーキテクチャにより、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou の 4 つの主要な GNSS 星座をすべて同時に受信できます。
また、IST8310 コンパス、3 色 LED インジケーター、ブザー、安全スイッチ付き。さまざまな目的に応じて 3 つの異なるコネクタ オプションがあります。このモジュールは、ボーレート 115200 5Hz で出荷されます。
高利得の 25 x 25 mm パッチ アンテナは優れたパフォーマンスを提供し、全方向性アンテナの放射パターンによりデバイスの設置の柔軟性が向上します。セラミックパッチアンテナ用のアクティブ回路、ウォームスタート用の充電式バックアップバッテリーを備えています。
M10 GPS のファームウェア サポート:
- PX4 1.14、ArduPilot 4.3、INAV 5.0.0、Betaflight 4.3.0 以降が必要です。
機能
- 最新の Ublox 第 10 世代 GNSS
- 高速かつ正確な位置決め
- 高利得 25*25*4mm アンテナ
- IST8310 コンパス
- 内蔵ブザー、安全スイッチ
- 超高輝度 UI RGB LED
仕様
| ホリブロ M10 GPS | ホリブロ M9N GPS | |
| GNSS 受信機 | ユーブロックス M10 | ユーブロックス M9N |
| 同時 GNSS の数 | 最大 4 つの GNSS | 最大 4 つの GNSS |
| 北斗 | 北斗 | |
| ガリレオ | ガリレオ | |
| グロナス | グロナス | |
| GPS | GPS | |
| QZSS | QZSS | |
| 周波数帯域 | GPS L1 | GPS L1 |
| ガリレオ E1 | ガリレオ E1 | |
| GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
| 北斗 B1 | 北斗 B1 | |
| SBAS L1 | SBAS L1 | |
| QZSS L1 | QZSS L1 | |
| コンパス | IST8310 | IST8310 |
| 出力プロトコル | UBX (ユーブロックス) | UBX (ユーブロックス) |
| NMEA | NMEA | |
| 精度 | 2.0m CEP | 1.5m CEP |
| ナビ。更新レート | 最大 25 Hz (単一 GNSS)、 | 最大 25 Hz（4 つの同時 GNSS） |
| 最大 10 Hz (4 つの同時 GNSS) | ||
| GNSS 補強システム | エグノス、ガガン、MSAS、WAAS | エグノス、ガガン、MSAS、WAAS |
| QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
| デフォルトのボーレート | 115200 | 115200 |
| 入力電圧 | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V |
| ポートタイプ | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
| アンテナ | 25 x 25 x 4 mm セラミック パッチ アンテナ | 25 x 25 x 4 mm セラミック パッチ アンテナ |
| 消費電力 | 5V で 200mA 未満 | 5V で 200mA 未満 |
| 動作温度 | -40~80℃ | -40~80℃ |
| ディメンション | φ50×14.4mm | φ50×14。4mm |
| 重量 | 32g | 32g |
| ケーブル長 | 26cm (42cm ケーブルは別途購入) | 26cm (42cm ケーブルは別途購入) |
| その他 | 3色LED | 3色LED |
| オンボードブザー | オンボードブザー | |
| 安全スイッチ | 安全スイッチ | |
| LNA MAX2659ELT+ RF アンプ | LNA MAX2659ELT+ RF アンプ | |
| 再充電可能なファラ容量 | 再充電可能なファラ容量 | |
| 低ノイズ 3.3V レギュレータ | 低ノイズ 3.3V レギュレータ |
PIN マップ
注: Ardupilot ユーザーの場合、何らかの理由で通常のコンパス キャリブレーション「コンパス ダンス」を実行できない場合は、コンパスの向きを適切にするためにパラメータ COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) を設定してください。 .
3 つのケーブル オプションの違い
SKU12040 - Holybro M10 GPS (JST GHR1.25mm 10pin ケーブル):
- このオプションは最も一般的で、このコネクタは Pixhawk 標準フライト コントローラ 10 ピン「GPS モジュール」または「GPS1」入力ポートで使用できます。
SKU12042 - Holybro M10 セカンダリ GPS (JST GHR1.25mm 6pin ケーブル):
- このコネクタは、Pixhawk 標準フライト コントローラ 6 ピン「UART & I2C」または「GPS2」入力ポートでセカンダリ GPS として使用できます。この GPS は、 Cube フライト コントローラー GPS2 ポートとも互換性があります。
SKU12041 - Pix32 & Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 用 Holybro M10 GPS (Molex1.25mm 6 ピン & 4 ピン & 3 ピン ケーブル):
- これらのコネクタは、Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8 の「Switch」、「GPS」、「I2C」入力ポート用です
参照リンク:
パッケージ内容:
- 1x M10 GPS モジュール
- 1x 固定カーボンファイバー GPS マウント
スペアパーツとアクセサリ
- GPS 延長ケーブル
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