Holybro Pix32 v6 フライト コントローラー - ベース STM32H743 FC モジュール標準セット M8N/M9N/M10 GPS 付きミニセット
Holybro Pix32 v6 フライト コントローラー - ベース STM32H743 FC モジュール標準セット M8N/M9N/M10 GPS 付きミニセット
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Pix32 v6 は、pix32 v5 フライト コントローラーの最新アップデートです。 Pixhawk 6C の亜種です。これは、100 ピン コネクタで接続された別個のフライト コントローラーとキャリア ボードで構成されています。これは、高出力、柔軟でカスタマイズ可能な飛行制御システムを必要とするパイロット向けに設計されています。
Pix32 v6 には、STMicroelectronics® ベースの STM32H743 が搭載されており、Bosch® および InvenSense® のセンサー技術と組み合わせて、学術用途と商業用途の両方に適した、あらゆる自動運転車の制御に柔軟性と信頼性を提供します。
Pix32 v6 の H7 マイクロコントローラーには、最大 480 MHz で動作する Arm® Cortex®-M7 コアが搭載されており、2MB フラッシュ メモリと 1MB RAM を備えています。更新された処理能力のおかげで、開発者は開発作業の生産性と効率性を高めることができ、複雑なアルゴリズムやモデルを使用できるようになります。高性能、低ノイズの IMU が搭載されており、IMU の冗長性を備えながらコスト効率が高いように設計されています。高周波振動を除去し、ノイズを低減して正確な測定値を保証する防振システムにより、車両の全体的な飛行パフォーマンスが向上します。
このフライト コントローラーは、手頃な価格のモジュール式飛行を探している人に最適です。カスタマイズされたベースボードを使用できるコントローラー。 pix32 v6 ベース ボードの回路図を公開しました。カスタム キャリア ボードを自分で作成することも、私たちにお手伝いしてもらうこともできます。カスタマイズされたベースボードを使用すると、物理的なサイズ、ピン配置、および配電要件が車両に完全に一致していることを確認でき、必要なすべての接続が確保され、不要なコネクタの費用や大量の費用が発生しないことが保証されます。
主要な設計ポイント:
- より多くの演算能力と RAM を備えた高性能 STM32H743 プロセッサ
- 薄型フォームファクタを備えた新しいコスト効率の高い設計
- 新しく設計された統合防振システムにより、高周波振動を除去し、ノイズを低減して正確な測定値を保証します
- IMU はオンボード加熱抵抗器によって温度制御され、IMU の最適な動作温度が可能
注:
- パワーモジュール比較表
- M10 GPS が必要PX4 1.14、ArduPilot 4.3 以降が必要です。 (2023 年 9 月 7 日の時点で、PX4 は 1.14 RC1 (リリース候補) をリリースしました。最新のリリースの詳細については、このリンクを確認してください。RC リリースをフラッシュする方法の詳細については、こちらをご覧ください。)
提供されているリファレンス デザイン ファイルを使用して、独自のカスタム ベースボードを簡単に設計できます。
SKU20190/20192 内容:
- Pix32 v6 フライト コントローラー モジュール
- 標準ベースボード / ミニベースボード
- PM02 V3 12S 電源モジュール
- 標準ケーブルセット
SKU20191/SKU20193 含まれるもの:
- Pix32 v6 フライト コントローラー モジュール
- 標準ベースボード / ミニベースボード
- PM02 V3 12S 電源モジュール
- ミニケーブルセット
- M8N GPS / M9N GPS / M10 GPS
注:Pix32v6 標準セットは追って通知があるまで Pix32v5 ベースボードとともに出荷されます。ベースボードに関する追加情報については、ここを参照してください。
ドローンのカテゴリー
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ミニドローン
ミニドローンの特徴は、小型、軽量、持ち運び可能、短い飛行距離と短い飛行時間であり、子供、初心者、低価格を必要とするユーザーに適しています。 ミニ ドローンを選択するときは、次のパラメータを考慮してください: サイズと携帯性: ミニ ドローンはコンパクトで持ち運びできるように設計されているため、サイズと持ち運びのしやすさを考慮してください。簡単に折りたたんだり、小さなケースに入れて持ち運べたりできるドローンを探してください。 飛行時間: ミニ ドローンは一般に大型モデルに比べてバッテリー寿命が短いため、ドローンの飛行時間を確認してください。目的の用途に適した飛行時間を提供するドローンを探してください。 カメラの品質: ミニ ドローンにはカメラが内蔵されていることがよくありますが、品質は異なる場合があります。写真やビデオをキャプチャする予定がある場合は、カメラの解像度と安定化機能を考慮してください。...
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農業用ドローン
農業用ドローンとは何ですか? 農業用ドローンは、精密農業用ドローンまたは農業用ドローンとも呼ばれ、農業や農業目的で使用される無人航空機 (UAV) です。 これらは通常、作物の監視、灌漑、植栽、作物散布、および全体的な圃場分析に使用されます。 他の方法では入手が難しい詳細なリアルタイム データを提供することで、作物の収量と効率を向上させることができます。 農業用ドローンの選び方 農業用ドローンを選択するときは、次の要素を考慮してください。 目的と使用例: 散布、作物の監視、地図作成など、達成したい具体的なタスクを特定し、ドローンに必要な機能を決定します。 ペイロード容量とスプレー効率:...
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ラジコンヘリコプター
ラジコン ヘリコプタは、リモコン ヘリコプタとも呼ばれ、送信機によって遠隔操作される小型航空機です。彼らは飛行し、さまざまな操縦を実行できるため、愛好家や愛好家の間で人気があります。 構成: RC ヘリコプターは通常、次のコンポーネントで構成されます。 フレーム: 他のすべてのコンポーネントをまとめて保持する構造。 ローター システム: メイン ローターと場合によってはテール...
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ドローンリモコン
ドローン送信機、送信機 ドローンの送信機を選択する際には、飛行体験やドローンとの互換性に影響を与える可能性がある考慮すべき要素がいくつかあります。 以下に留意すべき重要な点をいくつか示します: 周波数と範囲: 送信機とドローンの周波数の互換性を確認します。 ほとんどのドローンは 2 のいずれかで動作します。4GHzまたは5GHz。8GHzの周波数。 選択した送信機がドローンの周波数要件と一致していることを確認してください。 さらに、コントローラーの範囲も考慮してください。 ドローンを長距離飛行する予定がある場合は、より長い航続距離を持つコントローラーを選択してください。 送信機のタイプ:...
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ドローンの送信機と受信機
ドローン送信機とドローン受信機 FPV トランスミッターと FPV レシーバー ドローンの送信機と受信機は、ドローンの制御と通信において重要な役割を果たします。 それらの定義、サブディビジョン タイプ、コア パラメータ、コンポーネント、周波数帯域の分類、選択方法、推奨ブランド、製品、設定チュートリアル、よくある質問 (FAQ) について調べてみましょう。 定義:...
