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Holybro Pixhawk 4 オートパイロット フライト コントローラー

Holybro Pixhawk 4 オートパイロット フライト コントローラー

HolyBro

$179.00 USD
$179.00 USD
セール 売り切れ
税込。 配送料はチェックアウト時に計算されます。
フライトコントローラーのマテリアル
パワーモジュール
GPS
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Pixhawk​®​ 4 は、STMicroelectronics​® の高度なプロセッサ テクノロジー、Bosch®​​、InvenSense®​ のセンサー テクノロジー、NuttX リアルタイム オペレーティング システムを備えており、あらゆる自律走行車の制御に驚異的なパフォーマンス、柔軟性、信頼性を提供します。

Pixhawk 4 のマイクロコントローラには、2MB のフラッシュ メモリと 512KB の RAM が搭載されています。電力と RAM リソースが増大したため、開発者は開発作業の生産性と効率性を高めることができます。より複雑なアルゴリズムとモデルを自動操縦装置に実装できます。

搭載されている高性能で低ノイズの IMU は、安定化アプリケーション向けに設計されています。すべてのセンサーからのデータ準備完了信号は、自動操縦装置の個別の割り込みピンとタイマー キャプチャ ピンにルーティングされ、センサー データの正確なタイムスタンプが可能になります。新しく設計された振動絶縁により、より正確な読み取りが可能になり、機体の全体的な飛行性能が向上します。

2 つの外部 SPI バスと 6 つの関連するチップ選択ラインにより、追加のセンサーと SPI インターフェイス ペイロードを追加できます。合計 4 つの I2C バスがあり、そのうち 2 つは外部専用で、残りの 2 つは GPS/コンパス モジュール用のシリアル ポートとグループ化されています。

注記：

技術仕様

  • メインFMUプロセッサ
    • STM32F765 - 32 ビット Arm® Cortex® -M7、216MHz、2MB メモリ、512KB RAM
  • IOプロセッサ
    • STM32F103 - 32 ビット Arm® Cortex®-M3、72MHz、64KB SRAM (現在)
    • STM32F100 - 32 ビット Arm® Cortex® -M3、24MHz、8KB SRAM (製造中止)
  • 搭載センサー
    • アクセル/ジャイロ: ICM-20689
    • アクセル/ジャイロ: BMI055/ICM-20602
    • マグ: IST8310
    • 気圧計: MS5611

電気データ

  • 電源モジュール出力: 4.9~5.5V
  • 最大入力電圧: 6V
  • 最大電流検知: 120A
  • USB電源入力: 4.75~5.25V
  • サーボレール入力: 0~36V
  • 動作温度: -25～85°C

    機械データ

    • 寸法: 44x84x12mm
    • 重量(プラスチックケース): 33。3グラム
    • 重量(アルミケース): 49g

    ダウンロード:

    品番 11032/11035 含まれるもの:

    • Pixhawk 4 フライトコントローラー (プラスチックまたはアルミニウム)
    • ケーブルセット

    製品番号 20045/20046/20114/20115 含まれるもの:

    • Pixhawk 4 フライトコントローラー(プラスチックまたは アルミニウム）
    • 電源モジュール:  PM02 V3 12S/PM07 14S
    • ケーブルセット

    製品番号 20139/20140/20141/20142/20269/20270/20271/20272 含まれるもの:

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller features multiple ports like USB, CAN, TELEM, UART, I2C, SBUS OUT, PPM RC, SPI, and GPS MODULE for versatile connectivity.

    USB、CAN、TELEM、UART、I2C、SBUS OUT、PPM RC、SPI、GPS モジュールなどのさまざまなポートを備えた Pixhawk 4 フライト コントローラー。

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk flight controller, powered by PX4 autopilot system.

    PX4 自動操縦システムを搭載した Pixhawk フライト コントローラー。

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller, M9N GPS, power module with XT60 connector, and RC drone assembly cables.

    Pixhawk 4 フライト コントローラー、M9N GPS モジュール、XT60 コネクタ付き電源モジュール、および RC ドローン組み立て用のさまざまなケーブル。

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller features USB, CAN, GPS ports, a power module, and multiple cables for versatile connections.

    USB、CAN、GPS モジュールなどのさまざまなポートを備えた Pixhawk 4 フライト コントローラー。電源モジュールと接続用の複数のケーブルが含まれています。

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller, M9N GPS, power module with XT60 connector, and connection cables included.

    Pixhawk 4 フライト コントローラー、M9N GPS モジュール、XT60 コネクタ付き電源モジュール、および接続用の各種ケーブル。

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