Holybro Pixhawk 6X オートパイロット H753 フライト コントローラー モジュール 標準ベース/ミニベース PM02D M9N M10 GPS RC マルチコプター飛行機

Holybro Pixhawk 6X オートパイロット H753 フライト コントローラー モジュール (マルチローター ドローンおよび飛行機用)

Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 フライト コントローラーは、産業用および商用のマルチローター ドローンや固定翼飛行機向けに設計された高度なモジュール式フライト コントローラーです。最先端のテクノロジーとさまざまな構成を備えた Pixhawk 6X は、要求の厳しいアプリケーションに比類のないパフォーマンスと信頼性を提供します。

主な特徴

1. 高度な冗長性とBalancedGyro™テクノロジー
Pixhawk 6X には、3 つの ICM-45686 IMU センサー (±32g) と 2 つの気圧センサーによる 3 重冗長性が組み込まれています。これらのセンサーは完全に分離されており、個別の電源制御を備えた個別のバスで動作するため、重要なミッションでも信頼性が確保されます。BalancedGyro™ テクノロジーにより、センサーの精度と安定性が最適化されます。

2. 高性能プロセッサ
最大 480 MHz のクロック速度を持つ STM32H753 プロセッサを搭載したこのフライト コントローラは、優れた計算能力を備えています。2 MB のフラッシュ メモリと 1 MB の RAM を搭載しており、ミッションをシームレスに実行できます。

3. モジュラー設計
Pixhawk 6X は、IMU、FMU、ベース システムが分離されたモジュラー設計を特徴としています。これらのコンポーネントは、100 ピンと 50 ピンの Pixhawk® Autopilot バス コネクタを介して相互接続されており、柔軟なカスタマイズとメンテナンスが可能です。

4. 新しい振動絶縁システム
Pixhawk 6X の革新的な減衰システムは、カスタム配合された耐久性のある振動絶縁材料を使用し、より高いスペクトルの共振周波数で最適な IMU パフォーマンスを保証し、産業および商業アプリケーションに最適です。

5. イーサネットインターフェース
イーサネット インターフェイスは高速ミッション コンピュータ統合をサポートし、高度なミッション コントロールのためのシームレスなデータ交換を可能にします。

6. 温度制御IMUボード
IMU ボードは最適な温度範囲内で動作し、厳しい環境でも一貫したパフォーマンスを保証します。

7. 幅広いファームウェア互換性
Rev 8 バージョンは、PX4 ファームウェア (1.14.3 以降) と Ardupilot ファームウェア (4.5.0 以降) をサポートしています。ユーザーは、特定の要件に合わせて、Mission Planner または QGroundControl を介してファームウェアをフラッシュできます。

構成

Holybro Pixhawk 6X は、多様なニーズを満たすためにさまざまな構成で提供されています。

• 標準ベースボード寸法: 52.4 x 102 x 16.7mm; 重量: 72.5g (アルミニウム)

• ミニベースボード: 寸法: 43.4 x 72.8 x 14.2mm; 重量: 26.5g

• オプションのGPSモジュール: 正確なナビゲーションのためのM9N、M10 GPS

• 電源モジュール: 信頼性の高い電力供給を実現する PM02D

仕様

プロセッサとセンサー:

• FMU プロセッサ: STM32H753 32 ビット Arm® Cortex®-M7、480MHz、2MB フラッシュ メモリ、1MB RAM

• IO プロセッサ: STM32F103 32 ビット Arm® Cortex®-M3、72MHz、64KB SRAM

• IMUセンサー: BalancedGyro™ テクノロジー搭載の ICM-45686 x 3

• 気圧計: ICP20100 および BMP388

• 磁力計: ＢＭＭ１５０

• セキュアエレメント: NXP EdgeLock SE050 プラグ＆トラストハードウェア

電気データ:

• 電圧定格:

  • 最大入力電圧: 6V

  • USB電源入力: 4.75~5.25V

  • サーボレール入力: 0~36V

• 現在の評価:

  • Telem1出力電流リミッター: 1.5A

  • その他のポートの合計出力電流制限: 1.5A

• PWM信号電圧: デフォルト 3.3V (オンボード抵抗の変更により 5V に調整可能)

機械データ:

• フライトコントローラモジュールの寸法: 38.8 x 31.8 x 16.8mm; 重量: 31.3g

• ベースボードオプション:

  • 標準ベースボード: 52.4 x 102 x 16.7mm; 重量: 72.5g

  • ミニベースボード: 43.4 x 72.8 x 14.2mm; 重量: 26.5g

アプリケーション

Holybro Pixhawk 6X は、以下の用途向けに設計されています。

• 産業用および商業用のマルチロータードローン

• 固定翼飛行機のナビゲーション

• 高速データ統合による高度なミッションコントロール

カスタム マルチローターを構築する場合でも、固定翼システムを強化する場合でも、Holybro Pixhawk 6X Autopilot は、多用途で堅牢かつ信頼性の高いソリューションを提供します。モジュール設計、高度なテクノロジー、複数の構成オプションにより、あらゆるプロフェッショナル アプリケーションのニーズを確実に満たします。