Holybro Pixhawk 6X Pro オートパイロット フライト コントローラー

重要な設計ポイント

• 高い加速度ダイナミックレンジ（±40）を備えた高性能ADIS16470産業用IMU  g）、最適です 要求の厳しいUAVアプリケーションにおける正確なモーションセンシング
• より高いスペクトルの共振周波数を備えた、まったく新しい先進的な耐久性のある振動絶縁材料。産業用および商業用のドローンアプリケーションに最適です。
• 別々のバス上の3重冗長IMUと2重冗長気圧計
• 高性能STM32H753プロセッサ
• モジュラーフライトコントローラー: 分離された IMU、FMU、ベースシステム
• 安全性を重視した設計で、さまざまなメーカーやモデルラインナップのセンサーを組み込んでいます。
• 独立した LDO が独立した電源制御で各センサーに電力を供給します。
• 高速ミッション コンピュータ統合用のイーサネット インターフェイス。 トランスレスは、ターゲットデバイスに50オームの終端抵抗を使用することで実現できます。 （AN2190 50オーム終端）。
• 温度制御IMUボードにより、IMUの最適な動作温度を実現
• ハードウェアで切り替え可能な 3.3V または 5V 信号モード (ベースボードの変更が必要)

注記：

• この製品が機能するには、FC モジュール + ベースボードが必要です。   FC モジュールまたはベースボードだけでは機能しません。

仕様

プロセッサとセンサー

• FMUプロセッサ: STM32H753
  • 32 ビット Arm® Cortex®-M7、480MHz、2MB フラッシュ メモリ、1MB RAM
• IOプロセッサ: STM32F103
  • 32 ビット Arm® Cortex®-M3、72MHz、64KB SRAM
• 搭載センサー
  • 加速度/ジャイロ: ADIS16470
    • ±40g、 振動を遮断した産業用IMU
  • 加速/ジャイロ: IIM-42652
    • ±16g、 振動を遮断した産業用IMU
  • アクセル/ジャイロ: BalancedGyro™ テクノロジー搭載 ICM-45686
    • ±32g、ハードマウント
  • 気圧計: ICP20100
  • 気圧計: BMP388
  • マグ: BMM150
• NXP EdgeLock SE050 プラグ＆トラストハードウェアセキュアエレメント

電気データ

• 電圧定格:
• 最大入力電圧: 6V
• USB電源入力: 4.75~5.25V
• サーボレール入力: 0~36V
• 現在の評価:
• Telem1出力電流リミッター: 1.5A
• その他のポートの合計出力電流制限: 1.5A
• 動作温度: -25～85°C

機械データ

• 寸法
• フライトコントローラモジュール: 38.8 x 31.8 x 30.1mm
• 標準ベースボード: 52.4 x 102 x 16.7mm （アルミニウム）
• ミニベースボード: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
• 重さ
• フライトコントローラモジュール: 50g
• 標準ベースボード: 72.5g （アルミニウム）
• ミニベースボード：26。5g

パッケージ内容

FC モジュールのみに含まれるもの:

• ピクホーク 6X Proフライトコントローラーモジュール
• オプションのIMUダンピング交換（プリインストールされたものより柔らかい）

標準 V2A/V2B/ミニ セットには以下が含まれます:

• Pixhawk 6X Pro フライトコントローラーモジュール
• Pixhawk 標準ベースボード v2A/  Pixhawk 標準ベースボード v2B/ ミニベースボード
• PM02D HVパワーモジュール
• ケーブルセット

詳細

まったく新しい振動絶縁設計

この新しい振動絶縁設計は、交流従来のフォーム設計に代わる、カスタム配合の耐久性に優れたシリコンベースの絶縁材.B広範囲にわたる研究開発とテストにより、高スペクトルの共振周波数で最適なIMU減衰特性を提供し、産業用および商業用ドローンに最適です。

内部アーキテクチャ: カウンターウェイト、高加速範囲 ADIS16470 IMU (±40 g)、冗長産業用 IMU ボード、Pixhawk オートパイロット バス、新しい振動絶縁、FMU ボード。

Pixhawk Autopilot Bus は、Mini、Standard、Raspberry Pi CM4、Jetson ベースボード、カスタム ベースボードを接続します。

IMU ボードには、温度補償抵抗器、冗長産業グレード IMU、さまざまなメーカーのセンサーが搭載されており、絶縁材で囲まれています。

センサー冗長アーキテクチャには、3 つの IMU、2 つの気圧計、1 つの磁力計が含まれ、STM32 H7 MCU、TDK IC、Bosch BMP388、Analog Devices ADIS16470 などのコンポーネントが搭載されています。

FMU ボードには、Pixhawk Autopilot バス コネクタ標準、最大 480 MHz の STM H753 32 ビット プロセッサ、BalancedGyro テクノロジーを搭載した Inversense ICM45686 IMU、NXP EdgeLock SE050 セキュア エレメントが搭載されています。

Pixhawk 6X Pro の図は、GPS モジュール、コンパス、地上管制ステーション、カメラ、テレメトリ無線、ESC、モーター、配電盤など、ドローンの自動操縦システムの接続を示しています。コンポーネント間の通信には、CAN、I2C、UART、USB などのさまざまなインターフェイスが使用されます。