Holybro Pixhawkデバッグアダプター – FMUv5/FMUvXオートパイロット用JTAG SWD＆シリアルインターフェース
Holybro Pixhawkデバッグアダプター – FMUv5/FMUvXオートパイロット用JTAG SWD＆シリアルインターフェース
HolyBro
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概要
Holybro Pixhawk デバッグアダプターは、Pixhawk互換のフライトコントローラーのデバッグを効率化するために設計されたコンパクトで高性能なツールです。FMUv5 6ピンおよびFMUvX 10ピンターゲットコネクタの両方をサポートし、シームレスなファームウェア開発、トラブルシューティング、ハードウェアテストのための信頼性の高いJTAG SWDおよびシリアルインターフェースを提供します。
このアダプターはFTDIシリアルインターフェースを統合しており、外部FTDIケーブルの必要がなく、FMUへのバックフィードなしで安定した通信を保証します。その設計は、開発環境と自動テストラックの両方に最適です。主な特徴
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デュアルターゲット互換性: 6ピン（FMUv5）および10ピン（FMUvX）Pixhawkデバッグ標準をサポート
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内蔵FTDIインターフェース: 外部FTDIケーブルは不要; 信頼性の高い隔離された通信を保証
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FMUバックフィードなし: 安全なデバッグのためにFMUへの電力フィードバックを防ぐように設計されています
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JTAGホストインターフェースサポート:
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10ピンARMインターフェース（Segger J-Link Miniと互換性あり）
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20ピンARMインターフェース（Segger J-LinkまたはST-Linkと互換性あり）
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アクセス可能なGNDポイント: ベンチテスト中の接地が簡単
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ターゲットリセットオプション: プッシュボタン、JTAG、またはオプションでRTS（シリアルインターフェース）を介して
2x CPU GPIO サポート: 信号タイミング分析用の10ピンケーブル経由で利用可能
ジャンパーオプション
| ジャンパー | 機能 |
|---|---|
| JP1 | RXD_DEBUG保護ダイオードをバイパスするためにハンダ付け（通常は不要） |
| JP2 | ホストRTSをCPUリセットに接続するためにハンダ付け（自動リセット制御に便利） |
パッケージに含まれるもの
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1 × Pixhawkデバッグアダプターボード
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1 × JST SH 6ピンケーブル
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1 × JST SH 10ピンケーブル
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1 × USB Type-Cケーブル
使用例
ファームウェアデバッグ PixhawkベースのFMUv5/FMUvXフライトコントローラー
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GPIOを介したリアルタイム信号モニタリング
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シリアルおよびJTAG制御を必要とする自動テストセットアップ
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FMU電源の競合なしで安全かつ信頼性の高い開発ワークフロー
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