Holybro Pixhawk Jetson ベースボード バンドル (6X / 6X Pro および NVIDIA Jetson 付き)

概要

の Holybro Pixhawk Jetson ベースボード に基づいて設計されています Pixhawk オートパイロットバス (PAB) オープンソース仕様 そしてシームレスに統合され、 NVIDIA Jetson Orin NX/Nano キャリア ボード。 PAB フォームファクタ あらゆるPABフライトコントローラーとの互換性を実現。 ピクホーク6Xこのボードは、 NVIDIA ジェットソン 飛行制御機能を備えた ピクホーク高度な自律アプリケーションに最適です。

主な特徴

• 統合システム: 組み合わせる ピクホーク そして NVIDIA ジェットソン 1 つのボードに。

• シームレスな接続: JetsonとPixhawkは、 UART、CAN、イーサネットスイッチ。

• 幅広い互換性: サポート ジェットソン オリン NX と オリン ナノ。

• 高速拡張: 特徴 2x M.2 キースロット WiFi/Bluetooth および NVMe SSD 用。

• Pixhawk 6X 統合: 装備 ICM-45686センサー 飛行制御を強化します。

プロセッサとセンサー

FMU プロセッサ:

• STM32H753

• 32 ビット ARM Cortex-M7、480MHz

• 2MB フラッシュメモリ、1MB RAM

IO プロセッサ:

• STM32F103

• 32 ビット ARM Cortex-M3、72MHz

• 64KB メモリ

オンボードセンサー (Rev8)

• 加速度計/ジャイロ: 3倍 ICM-45686 （BalancedGyro™ テクノロジー搭載）

• バロメーター： ICP20100 および BMP388

• 磁力計: ＢＭＭ１５０

ベースボードポートと接続

Jetson コネクタ

• ギガビットイーサネットポート x 2 （JetsonとAutopilotへの接続は RTL8367S イーサネットスイッチ）

• 2x MIPI CSI カメラ入力 （各4レーン、 22 ピン Raspberry Pi Cam FFC）

• 2x USB 3.0 ホストポート （USB-A、5A電流制限）

• USB 2 x 2。0 ホストポート （5ピン JST-GH）

• デバッグ用 USB 2.0 （USB-C）

• ミニHDMI出力

• 2x M.2 スロット:

  • NVMe SSD (PCIEx4) 用キー M (2242)

  • WiFi/BT (PCIEx2、UART、USB、I2S) 用キー E (2230)

• CANポート （接続先 オートパイロット CAN2、4ピンJST-GH)

• SPI、I2C、I2S、UART ポート （各種JST-GHコネクタ）

• ファン電源ポート

• 電源入力: XT30 コネクタ、7-21V (3S-4S)

• UBEC 12A (3-14S) >4Sアプリケーションに推奨

オートパイロットコネクタ

• Pixhawk オートパイロット バス インターフェース: 100 ピン & 50 ピン Hirose DF40

• 冗長デジタル電源モジュール入力

• I2C 電源モニターのサポート

• GPS および安全スイッチ ポート: 10ピンおよび6ピン JST-GH

• 2x CAN ポート (4 ピン JST-GH)

• 3x テレメトリ ポート (JST-GH、1 つは Jetson の UART1 に接続)

• 16 PWM 出力 (2x 10 ピン JST-GH)

• USB 2.0 (USB-C & 4ピン JST-GH)

• DSM 入力 (3 ピン JST-ZH、1.5mm ピッチ)

• RC 入力 (PPM/SBUS、5 ピン JST-GH)

• 外部センサーバス用 SPI ポート (SPI5、11 ピン JST-GH)

• 2x デバッグ ポート (FMU & IO、10 ピン JST-SH)

電力要件

• 入力電圧: 7-21V (3S-4S)、XT30コネクタ経由

• 最小電力要件: 8V/3A（周辺機器によって異なります）

• 冗長性と高電圧アプリケーションのための外部UBEC 12A（3-14S）をサポート

• 過電圧保護内蔵

寸法と重量

• ボードサイズ: 126 x 80 x 38mm (Jetson およびフライト コントローラーなし)

• 重さ： 203.2g (Jetson、ヒートシンク、フライトコントローラー、SSD、Wi-Fiモジュールを含む)

UBEC-12A仕様

• 入力電圧: 3〜14S（XT30）

• 出力電圧: 6.0V/7.2V/8.0V/9.2V （Jetsonには7.2Vを推奨）

• 連続出力電流: 12A

• バースト出力電流: 24A

• サイズ： 48 x 33.6 x 16.3mm

• 重さ： 47.8グラム

パッケージ内容

Pixhawk 6X バンドル

• Pixhawk 6X (ICM-45686) フライト コントローラー モジュール

• Pixhawk Jetson Orin ベースボード

• Nvidia Orin NX (16GB RAM) / Orin Nano (4GB RAM) ヒートシンクとファン付き

• SSD: サムスン PM9B1 PCIe4。0 NVMe 512GB

• Wi-Fi および Bluetooth モジュール: インテル 8265NGW AC デュアルバンド / Realtek RTL8B22CE

• カメラ： IMX219-200

• PM02D パワーモジュール

• UBEC 12A (3-14S)

• PDBボードとケーブルセット

Pixhawk 6X Pro バンドル

• Pixhawk 6X Pro フライトコントローラーモジュール

• Pixhawk Jetson Orin ベースボード (ケース付きまたはケースなし)

• Nvidia Orin NX (16GB RAM) / Orin Nano (4GB RAM) ヒートシンクとファン付き

• SSD、Wi-Fi/Bluetooth モジュール、カメラ、PM02D 電源モジュール、UBEC 12A、PDB ボード、ケーブル セット

Jetson ベースボードのみ

• Pixhawk Jetson Orin ベースボード (ケース付きまたはケースなし)

• ケーブルセット

参考リンク

• 完全なピン配置と配線ガイド

• 寸法と重量の詳細

• フラッシュとCANセットアップガイド

• CSI カメラ構成

• MAVLINK ブリッジの説明

• CAD ファイルのダウンロード

Jetson Orin のデフォルトのログイン資格情報:

• ID: ホーリーブロ

• パスワード： 123

詳細

Pixhawk と Nvidia Jetson を 1 つのボードに統合しました。

自動操縦システム用の RJ45 コネクタを使用して、UART CAN とイーサネット スイッチ経由で接続された Nvidia Jetson

参考配線図

2 つの図は、1 つのバッテリーを使用する Jetson モジュールの配電システムを示しています。左の図では PM02D 電源モジュールと配電ボードが使用され、右の図では 4S を超えるバッテリー用の外部 UBEC が含まれています。どちらのセットアップでも、Jetson と Pixhawk Power の適切な電圧調整が保証されます。