メモ
- - PM02D HV バージョンは PX4 でサポートされています。 Ardupilot の場合、バージョン 4.4 以降でサポートされています。完全なセットアップ ガイドはこちらでご覧いただけます。
- - この PM は I2C デジタル信号データ出力を使用しており、Pixhawk 6C & Mini、Pixhawk4 & Mini、pix32 v5、または Durandal フライト コントローラーなどのアナログ PM を使用するフライト コントローラーとは互換性がありません。
説明
PM02D は、バッテリーから Pixhawk® 5X および 6X に安定化電源を供給し、電流消費とバッテリー電圧の測定をすべて 6 ピン ケーブル経由で提供します。オンボードのスイッチングレギュレータは、最大 12S (HV) の LiPo バッテリーから 5.2V と最大 3A を出力します。パワー モジュールは XT60 コネクタで完全に組み立てられた状態で出荷され、物理的な損傷を防ぐために収縮チューブで包まれています。
サーボに電力を供給するように設計されていません。そのためには航空機の ESC/BEC を使用してください。 Molex 2.00mm ピッチ CLIK-Mate 電線対基板コネクタの定格電流はコンタクトごとに 3.0A です。
仕様
- 入力電圧
- LV: 2S-6S (生産終了)
- HV: 2S-12S
- プリント基板の続き定格電流: 60A
- PCB バースト電流定格: 100A (<60 秒)
- 最大電流検出:
- LV: 164A (製造中止)
- HV: 327A
- I2C 互換インターフェイスを備えた電圧および電流モニター
- 出力 5.2V および最大 3A
- 重量: 20g
電流定格:
PM02D には、30 A の連続電流と 60 A のバースト電流 (<1 分) の定格を持つ 14 AWG シリコン ワイヤ付きの XT60 プラグが付属しています。より高い電流が必要な場合は、それに応じてプラグの種類とワイヤのサイズを変更する必要があります。この表を参考として参照してください。
PIN マップ:
セットアップ:
PM02D HV バージョンを使用している場合は、SENS_EN_INA228を有効に設定する必要があります。
完全なセットアップ ガイドはこちらをご覧ください ここです。
パッケージ内容:
1x PM02D 電源モジュール
6 ピン 2.00 mm ピッチ ケーブル 1 本