Inspire Robots EG2-4B2 電動グリッパー、70mmストローク、15N力、223g軽量、RS485制御、ロボット用セルフロック
Inspire Robots EG2-4B2 電動グリッパー、70mmストローク、15N力、223g軽量、RS485制御、ロボット用セルフロック
Inspire Robots
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概要
Inspire RobotsのEG2-4B2電動グリッパーは、精密な把持と制御を必要とするロボット自動化タスクのために設計された、コンパクトで軽量な二指グリッパーです。革新的なリニア機械リンク設計を採用しており、力と位置の制御、大きなストローク（70mm）、軽量構造（223g）、および電源オフ時の自己ロック機能をサポートしています。統合された駆動および制御システムにより、高い信頼性と再現性が求められるロボティクスおよび産業用途での簡単な展開が可能です。
主な特徴
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駆動&および制御の統合設計 – システムアーキテクチャを簡素化し、外部ハードウェアの要件を削減します。
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力と位置の制御 – 最大15Nの調整可能な把持力を±1Nの精度で提供し、位置決め精度は±0.5mmです。
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大ストローク – 70mmのフルストロークにより、さまざまなサイズの物体を扱うことができます。
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軽量&＆コンパクト – 重さはわずか223gで、ロボットアームやスペースが限られた環境に最適化されています。
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電源オフ自動ロック – 予期しない電源喪失時の安全性と物体保持を確保します。
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耐久性&＆保護 – IP40等級のエンクロージャーで、動作温度範囲は0～40℃です。
html
技術仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | EG2-4B2 |
| 通信インターフェース | RS485 |
| 全ストローク（両側） | 70mm |
| 重量 | 223g |
| グリップ力 | 0–15N |
| グリップ力精度 | ±1N |
| 動作電圧 | DC24V ±10% |
| ピーク電流 | 0.7A |
| 位置決め精度 | ±0. 5mm |
| 最大速度 | 97mm/s |
| 全ストローク閉鎖時間 | 0.85秒 |
| 保護レベル | IP40 |
| 動作温度 | 0–40℃ |
性能曲線
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速度対ストローク: 最大速度は中間ストロークで約97 mm/sに達し、範囲の端に向かって減少します。
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グリップ力対ストローク: グリップ力はストロークに応じて変化し、ストロークの極端な端で20Nを超え、中間範囲で約15Nに達します。
寸法
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全長: 158mm
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幅（閉じた状態）: 41mm
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最大開口: 71mm (70mm ストローク)
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取り付けインターフェース: 4 × M2.5 ホール
(詳細な取り付けおよびクリアランス寸法については、機械図面を参照してください。)
アプリケーション
EG2-4B2電動グリッパーは以下に適しています:
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産業用および協働ロボットアーム
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電子機器の組立および半導体の取り扱い
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ラボの自動化およびバイオメディカル機器
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精度、信頼性、安全性が重要な軽負荷物体の操作
詳細
電動グリッパーEG2-4B2は、ストローク70mm、グリップ力0–15N、精度±1N、DC24V、ピーク0.7A、位置決め±0.5mm、速度97mm/s、閉じる時間0.85s、IP40等級、動作温度0–40°Cを提供します。
EG2-4B2電動グリッパーの性能曲線は、0–70mmのストローク範囲における最大速度とグリップ力を示しています。
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