Inspire Robots EG2-4C2 電動グリッパー、ストローク70mm、力20N、重量231g、RS485制御、ロボット用セルフロック
Inspire Robots EG2-4C2 電動グリッパー、ストローク70mm、力20N、重量231g、RS485制御、ロボット用セルフロック
Inspire Robots
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概要
Inspire Robots EG2-4C2 電動グリッパーは、ロボット自動化アプリケーション向けに設計された高精度で軽量な二指グリッパーです。革新的なリニア機械リンクデザインを採用し、駆動と制御を一つのコンパクトなモジュールに統合しています。EG2-4B2モデルと比較して、EG2-4C2は最大グリッピング力が20N（15N対）と高く、わずかに重い（231g）ですが、異なる動作性能（速度は遅いが力は強い）を提供します。力制御、位置制御、大ストローク、電源オフ時の自己ロックなどの機能を備えたEG2-4C2は、信頼性が高く精密なグリッピング性能を必要とする産業用および協働ロボットにとって優れた選択肢です。
主な特徴
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駆動&および制御統合設計 – 展開を簡素化し、外部配線やハードウェアを削減します。
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力制御 &および位置制御 – 0–20Nの調整可能な把持力、±1Nの精度; 位置精度 ±0.5mm。
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大ストローク – 70mmのストロークで、物体の多様な取り扱いが可能。
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強化された把持力 – 最大20Nの力で、重い物やより安全なクランプ作業に適しています。
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軽量 &およびコンパクト – 総重量231g、ロボットアームやスペースが制約された環境に最適化。
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電源オフ自動ロック – 停電時の安全性と物体保持を確保。
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耐久性 &および信頼性 – IP40保護等級および0–40℃の動作温度範囲。
html
技術仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | EG2-4C2 |
| 通信インターフェース | RS485 |
| フルストローク（両側） | 70mm |
| 重量 | 231g |
| グリップ力 | 0–20N |
| グリップ力精度 | ±1N |
| 動作電圧 | DC24V ±10% |
| ピーク電流 | 0.7A |
| 位置決め精度 | ±0. 5mm |
| 最大速度 | 70mm/s |
| 全ストローク閉鎖時間 | 1.3秒 |
| 保護レベル | IP40 |
| 動作温度 | 0–40℃ |
性能曲線
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速度対ストローク: 中間ストロークで約70 mm/sに達します; EG2-4B2より遅いです。
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グリップ力対ストローク: 最大グリッピング力は極端な位置でほぼ30Nに上昇し、ストローク全体で安定した性能を示します。
寸法
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全長: 147.5mm
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幅（閉じた状態）: 43mm
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最大開口: 71mm (70mm ストローク)
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取り付けインターフェース: 4 × M2.5 ホール
モデル比較: EG2-4B2 vs. EG2-4C2
| 仕様 | EG2-4B2 | EG2-4C2 | 主な違い |
|---|---|---|---|
| 最大グリップ力 | 15N | 20N | 4C2はより強力なグリッピングを提供 |
| 重量 | 223g | 231g | 4C2はわずかに重い |
| 最大速度 | 97mm/s | 70mm/s | 4B2はより速い |
| 閉じる時間 | 0.85s | 1.3s | 4B2はより速く閉じます |
| ストローク | 70mm | 70mm | 同じストローク |
| フォーカス | 軽量、高速 | より高い把持力、確実な保持 | 異なるアプリケーションの優先順位 |
アプリケーション
このEG2-4C2電動グリッパーは以下に適しています:
-
より高い把持力を必要とする産業用および協働ロボット
-
電子機器の組み立て、精密部品の取り扱い、軽量製造
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ラボの自動化、生物医学機器、テストシステム
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自己ロック機能を持つ安全な物体保持が必要なシナリオ
詳細
電動グリッパーEG2-4C2は、ストローク70mm、重量231g、グリップ力0～20N、精度±1N、DC24V±10%の電圧を提供します。0。7Aのピーク電流、±0.5mmの位置決め、70mm/sの速度、1.3秒の閉鎖時間、IP40の保護、0～40°Cの動作温度。
EG2-4C2電動グリッパーの性能曲線は、0～70mmのストローク範囲における最大速度とグリップ力を示しています。
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