インスパイアロボット RH56DFX 器用ロボットハンド – 6軸、12関節、30N把持力、RS485、力・触覚センサー &

概要

Inspire Robots RH56DFX デクスタラスロボットハンドは、サービス、産業、研究分野での多様な用途に対応するために設計された高精度・高性能のロボットハンドです。6自由度、12関節、およびサブミリメートルの再現性を備え、人間の手の動きと器用さを忠実に模倣します。統合された力センサーと触覚センサーにより、正確なグリッピングとハンドリングが可能で、堅牢な設計は無人小売、産業オペレーション、リハビリテーション支援などの過酷な環境でも信頼性を確保します。

主な特徴

• 6自由度と12関節による自然で正確な手の動き

• サブミリメートルの再現性による高精度な作業

• 統合された力センサー(6)と触覚センサー(17)による反応性のあるグリップフィードバック

• 実際の手のサイズでヒューマノイドロボットとのシームレスな統合

• 強力なグリッピング力最大30Nの指先出力と10Nの四指グリップ力

• 軽量で耐久性のあるデザイン(540g–790gは構成による)

• RS485通信インターフェースとDC 24V±10%の電源入力

• 広範囲の動き、&85°以上の親指回転および&130°/s以上の親指角速度

技術仕様

アプリケーション

RH56DFXは多用途で適応性があり、以下に最適です:

• ウェルカムレセプション – 公共サービスロボットのための人間のインタラクションを促進

• 無人小売 – 小売ソリューションのための自動グリッピングと物体取り扱い

• ビル管理サービス – 施設メンテナンスにおけるツール、ロック、デバイスの操作

• ファミリーサービス – 自宅での作業や介護の支援

• 高齢者および障害者支援 – 高い安全性と精度での支援を提供

• 特殊産業 – 工業環境における危険または繊細な材料の取り扱い

ハイライト

• 人間のような器用さでリアルで精密なインタラクション

• 要求の厳しいシナリオでの継続的な運用のための高い信頼性

• 研究、サービス、産業統合をサポートする簡単な通信プロトコル

詳細

6自由度を持つ器用なロボットハンド、6つのリニアドライブアクチュエーター、最大5KGの強力なグリップ、力位置制御、ロボティクス、義肢、オートメーション、研究における多様な用途。

6自由度、12関節、サブミリメートルの再現性、実寸、力センサー、数キログラムの荷重能力を備えた器用なロボットハンド。

器用なロボットハンドの応用：受付、小売、ビルサービス、家族ケア、高齢者支援、特殊産業。

インスパイアロボット RH56DFX器用なロボットハンドの寸法付き技術図