Intel RealSense D555 PoE IP65 グローバルシャッター 3Dステレオ深度カメラ（ロボティクス、AGV & ROS 2用）

Intel RealSense

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バージョン D555 PoE

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概要

Intel RealSense Depth Camera D555は、イーサネット（PoE）を介したコンピュータビジョン用に設計された3D立体深度カメラです。屋内/屋外の展開のために、IP65等級のエンクロージャにRealSense Module D450カメラモジュールとRealSense Vision SoC V5処理プラットフォームを組み合わせています。

主な特徴

イーサネット経由の3DコンピュータビジョンのためのPower over Ethernet (PoE) 概念
IP65等級のエンクロージャ（防塵および水の飛沫から保護）
グローバルシャッター画像センサー
内蔵IMU（慣性計測ユニット）
ネイティブROSサポート：SafeDDS（ISO 26262認証DDS）によって駆動され、イーサネット経由でROS 2ノードにストリーミングするためのFast DDS（ROS 2ミドルウェア）との相互運用性
既存のイーサネットインフラストラクチャとのシームレスな統合
最大100メートルのケーブルによる信頼性の高い産業用イーサネット接続
低遅延のマルチカメラセットアップをサポート
RealSense SDK 2によってサポートされています。0 データ配信サービス (DDS) を使用して、RealSense 製品ファミリーとの統合および後方互換性を確保します

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV 車両
ARU ロボット
3D 知覚を必要とする視覚ベースの AI ソリューションおよび自動化システム

仕様

使用環境	屋内/屋外
IP 等級	定格 IP65
イメージセンサー技術	グローバルシャッター
動作ケース温度	-20° から 50°C
深度技術	立体視
最大解像度での最小深度距離 (Min-Z)	約 26 cm (VGA)
視野深度 (FOV)	87° × 58°
深度出力解像度	最大 1280 × 720
深度フレームレート	最大 90 fps
RGBフレームレート	最大 60 fps
RGBフレーム解像度	最大 1280 × 800
RGBセンサー技術	グローバルシャッター
RGBセンサーFOV (H x V)	90° × 65°
PoEコネクタ	RJ45
USBコネクタ	USB-C (電源として使用可能)
電力 (典型的)	5.5W
外部HW同期	USBコネクタ経由
カメラモジュール	RealSenseモジュールD450
ビジョンプロセッサーボード	RealSenseビジョンSoC V5ボード1
フォームファクター	カメラ周辺機器
長さ x 幅 x 高さ	167 mm × 42 mm × 48 mm