これは、農業用散布ドローン用の最新の JIYI K++ V2 フライト コントローラー、GPS、レーダー、流量計のコンボです。 JIYI は地形レーダーと障害物レーダーの最新バージョンをリリースしました。従来の障害物レーダーと比較すると外形は若干異なりますが、前方障害物レーダーと後方障害物レーダーを搭載しました。多方向の障害物検知が可能となり、飛行の安心感が向上しました。
ユーザーマニュアルおよびその他の商品仕様については、https://support.jiyiuav.com/をご確認ください。
付属パッケージ:
JIYI K ++ V2 フライト コントローラー 1 個
1x GPS
1x LED
1x PMU
1x 地形検知レーダー モジュール (2021 年バージョン)
1x 前方障害物回避レーダー モジュール (2021 年バージョン)
1x 後方障害物回避レーダー モジュール (2021 年)バージョン)
1x CAN-HUB モジュール
1x 流量計
主な特徴:
正確な制御
飛行精度が 25% 増加、垂直制御精度が 20% 増加、軌道はより正確になり、飛行がよりスムーズになります。
優れた耐衝撃性
さまざまな複雑な振動効果に対応する二重衝撃吸収構造設計。
多重冗長バックアップ
3 つの冗長 imu、二重冗長気圧により、飛行はより安全になります。
騒音低減と省電力
モーターの騒音は 3 分の 1 で、5 分の 1 を節約できます。 ~15% の電力。
校正不要
工業グレードのセンサー構成、1 回の校正、生涯無料の imu 校正。
姿勢制御
耐風性が向上し、姿勢制御がより安定します
デュアル CPU 構成
デュアル CPU 構成、より強力な処理、最大 1000Hz の ESC 制御をサポートします。
バックアップ電源
メイン制御はバックアップ電源インターフェースをサポートしています。電源供給の信頼性が向上しています。
インテリジェントな振動解析機能
JIYI K++にはインテリジェントな振動分析機能が搭載されており、飛行中の航空機の振動をリアルタイムで判断し、APPに安全警告を表示して、機体デバイスのあらゆる側面の適応性を調整し、飛行操作をよりエネルギー的にします。効率的、より安全、より安全。
複数のバックアップ
K++ には、3 つの冗長 IMU とデュアル冗長気圧センサーが装備されています。飛行中、IMU のセンサー データは高度な診断アルゴリズムを通じてリアルタイムで監視されます。ナビゲーションシステムのセンサーに異常が発生した場合、すぐに別のセンサーに切り替わります。航空機の安全な飛行を確保するため。
環境干渉を恐れない 1 回のキャリブレーション
K++ は、強力な工業用グレードのセンサー構成とアルゴリズムの最適化によって改善されました。同じ航空機の飛行制御システムを設置した後は、キャリブレーションを 1 回行うだけで済みます。使用環境が変わっても再調整の必要がなく、簡単に使用できます。
製品パラメータ
サポートされるマルチローター タイプ:
クアッドコプター (+、X)
ヘキサコプター (+、X、IY、および YI 同軸ツイン)
オクトコプタ(+タイプ、Xタイプ、Vタイプ)
対応ESCタイプ:490HZ以下 PWM ESC
最大出力チャンネル:8チャンネル
推奨リモコンタイプ
対応受信機タイプ:PPM 、S-BUS受信機
サポート拡張機器:K-BOX、IOT、RTK、障害物回避レーダー、地形レーダー、統合リモコン、FPVカメラ、流量計、レベルゲージ
動作電圧:2-12S
消費電力:5W未満
使用環境温度:-10~60℃
保管環境温度:-25~60℃
耐震等級:<1G
飛行特性
ホバリング精度:水平方向±1.5m、垂直方向±0.5m
最大傾斜角:30°
最大ヨー速度:150°/秒
SBUS受信機 最大垂直速度:6m/s
耐風圧:連続風速:4
ガスト: レベル 5
飛行モードと機能:
姿勢モード、GPS モード、AB 操作、ルート操作、ワンボタン反射減衰量制御、制御不能継続操作、低電圧保護、フェンス機能、ログ保存機能、ランディングロック機能、飛行禁止ゾーン機能、振動保護機能、スタープロテクション機能、アクティブノイズリダクション機能、モーターシーケンス検出機能、方向検出機能、デュアルポンプモード、薬剤破損保護機能、精密スプレー、ウォーターポンプスイッチ制御、ウォーターポンプリンケージ制御
ハードウェア仕様
重量:
総正味重量: 321g
FC: 87g
PMU: 41g
PMU2 (UPS) ): 44g
サイズ
FC: 72.6mm × 48.0mm × 22.8mm
PMU: 53.4mm × 34.4mmx14.5mm
PMU2 (UPS): 53.4 mm×34.4mmx14.5mm
GPS:62*14.3mm
LED:24*24*8mm
Jiyi CAN HUB-12 モジュール
CAN HUB-12 モジュールは主に Jiyi の新世代飛行制御 K 用に開発された CAN インターフェース拡張デバイスです++ とその周辺機器をサポートする周辺機器。 6-14S電源入力、12V CAN出力、12V電源出力をサポートします。 CAN HUB-12インターフェースは拡張性に優れています。降圧電源と拡張インターフェースを1つに統合しており、使いやすくなっています。
地形追従レーダー
地形追従レーダー モジュールはミリ波レーダー技術を使用しています。レーダーの継続的なスキャンを通じて、航空機は飛行方向の地形の変化を感知し、地形と作物の高さに応じて飛行高度を適時に調整して、地面に近い飛行を実現し、飛行中に均一な散布を保証します。地上レーダーモジュールは、安定した検出性能と良好な環境適用性、強力な抗干渉能力、光の影響を受けない、長い検出距離を備え、全天候および終日の特性を備えています。
仕様 :
製品サイズ: 82.4 x74.2x20mm
重量: <50g
変調モード: FMCW
中心周波数: 24.125GHz< T11262>使用環境:以下の閉塞なし
動作電圧: 6-28V
動作温度: -20℃~85℃
保護レベル: IP67
出力インターフェース: CAN
前方/後方障害物回避レーダー
障害物回避レーダー モジュールは、UAV と前の障害物との間の相対距離を測定し、障害物を効果的に回避するために使用されます。障害物回避レーダーは24GHZレーダー技術を採用しており、強い光、高温、霧、塵、風、夜間などの環境でも動作します。高感度、長い検出距離、高速かつ安定した信号伝送が特徴です。 1cmを超える斜めのケーブル、10cmの小さな木の幹、1.7mの高さの人物、15cmの電柱を検出できます。優れた障害物回避機能を備え、高速 UAV や農薬散布ドローンなどの複雑な環境での運用に非常に適しています。
流量計: