JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102シリーズ 48V 440W ロボットモーター、ハーモニック減速機、デュアル19ビットエンコーダ、EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT

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バージョン CE-HM-R102 モーター (51:1) CE-HM-R102 モーター (101:1) CE-HM-R102 モーター (161:1)

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概要

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102シリーズロボットモーターは、ロボットアプリケーション向けに設計されたコンパクトなインテリジェントジョイントモジュールです。このモジュールは、高精度ハーモニックリデューサー、フレームレストルクモーター、デュアルマグネティックエンコーダ（単回転絶対19ビット/回転）、および完全な中空シャフト構造を統合しています。3つのギア比構成（51:1、101:1、161:1）は、ヒューマノイドロボットや低バックラッシュと安定したトルク出力を必要とする他のロボットシステムでの使用をサポートします。

主な特徴

高精度ハーモニックリデューサーとフレームレストルクモーターを統合。
デュアルマグネティックエンコーダ；単回転絶対19ビット/回転。
シリーズ全体で完全な中空シャフト設計。
3つの構成：51:1、101:1、161:1、定格トルク最大147 Nm、ピークトルク最大350 Nm。
低バックラッシュ：15アーク秒。
定格電圧48 V、定格出力440 W、定格回転数3000 RPM。
EtherCAT/CANドライバーインターフェース; 現在ループ50 KHz、速度ループ10 KHz。

仕様

パラメータ	51:1	101:1	161:1
出力速度 (RPM)	60	30	18
定格トルク (Nm)	46	92	147
ピークトルク (Nm)	115	230	350
バックラッシュ (Arcsec)	15	15	15
定格電圧 (V)	48	48	48
定格出力 (W)	440	440	440
定格速度 (RPM)	3000	3000	3000
定格電流 (A)	10.5	10.5	10. 5
ピーク電流 (A)	28	28	28
エンコーダ	デュアルエンコーダ; シングルターン絶対19ビット/ターン	デュアルエンコーダ; シングルターン絶対19ビット/ターン	デュアルエンコーダ; シングルターン絶対19ビット/ターン
ドライバーインターフェース	EtherCAT/CAN; 電流ループ 50 KHz; 速度ループ 10 KHz	EtherCAT/CAN; 電流ループ 50 KHz; 速度ループ 10 KHz	EtherCAT/CAN; 電流ループ 50 KHz; 速度ループ 10 KHz
全体寸法	R102*73.5mm	R102*73.5mm	R102*73.5mm
全体重量	2.0kg	2.0kg	2.0kg
典型的な用途	肩関節、膝関節、腰関節	肩関節、膝関節、腰関節	肩関節、膝関節、腰関節