JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102シリーズ 48V 440W ロボットモーター、ハーモニック減速機、デュアル19ビットエンコーダ、EtherCAT/CAN
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102シリーズ 48V 440W ロボットモーター、ハーモニック減速機、デュアル19ビットエンコーダ、EtherCAT/CAN
JUXIE INTELLIGENT
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概要
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102シリーズロボットモーターは、ロボットアプリケーション向けに設計されたコンパクトなインテリジェントジョイントモジュールです。このモジュールは、高精度ハーモニックリデューサー、フレームレストルクモーター、デュアルマグネティックエンコーダ（単回転絶対19ビット/回転）、および完全な中空シャフト構造を統合しています。3つのギア比構成（51:1、101:1、161:1）は、ヒューマノイドロボットや低バックラッシュと安定したトルク出力を必要とする他のロボットシステムでの使用をサポートします。
主な特徴
- 高精度ハーモニックリデューサーとフレームレストルクモーターを統合。
- デュアルマグネティックエンコーダ；単回転絶対19ビット/回転。
- シリーズ全体で完全な中空シャフト設計。
- 3つの構成：51:1、101:1、161:1、定格トルク最大147 Nm、ピークトルク最大350 Nm。
- 低バックラッシュ：15アーク秒。
- 定格電圧48 V、定格出力440 W、定格回転数3000 RPM。
- EtherCAT/CANドライバーインターフェース; 現在ループ50 KHz、速度ループ10 KHz。 html
仕様
| パラメータ | 51:1 | 101:1 | 161:1 |
|---|---|---|---|
| 出力速度 (RPM) | 60 | 30 | 18 |
| 定格トルク (Nm) | 46 | 92 | 147 |
| ピークトルク (Nm) | 115 | 230 | 350 |
| バックラッシュ (Arcsec) | 15 | 15 | 15 |
| 定格電圧 (V) | 48 | 48 | 48 |
| 定格出力 (W) | 440 | 440 | 440 |
| 定格速度 (RPM) | 3000 | 3000 | 3000 |
| 定格電流 (A) | 10.5 | 10.5 | 10. 5 |
| ピーク電流 (A) | 28 | 28 | 28 |
| エンコーダ | デュアルエンコーダ; シングルターン絶対19ビット/ターン | デュアルエンコーダ; シングルターン絶対19ビット/ターン | デュアルエンコーダ; シングルターン絶対19ビット/ターン |
| ドライバーインターフェース | EtherCAT/CAN; 電流ループ 50 KHz; 速度ループ 10 KHz | EtherCAT/CAN; 電流ループ 50 KHz; 速度ループ 10 KHz | EtherCAT/CAN; 電流ループ 50 KHz; 速度ループ 10 KHz |
| 全体寸法 | R102*73.5mm | R102*73.5mm | R102*73.5mm |
| 全体重量 | 2.0kg | 2.0kg | 2.0kg |
| 典型的な用途 | 肩関節、膝関節、腰関節 | 肩関節、膝関節、腰関節 | 肩関節、膝関節、腰関節 |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
- 歯科CT機械
- ロボット関節：肩、膝、腰
マニュアル
詳細
ヒューマノイドロボット用のインテリジェントジョイントモジュールで、高精度ハーモニックリデューサー、デュアルマグネティックエンコーダー、フレームレストルクモーター、ホローハブ設計を特徴としています。6つのシリーズを提供しており、可変速度比、低消費電力、最大トルクは1055Nmまで対応しています。
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