JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48シリーズ 48V デュアルエンコーダ 51:1/101:1 EtherCAT/CAN ロボットモーター、0.35kg、ヘッド/リスト用
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48シリーズ 48V デュアルエンコーダ 51:1/101:1 EtherCAT/CAN ロボットモーター、0.35kg、ヘッド/リスト用
JUXIE INTELLIGENT
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概要
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48シリーズは、精密な関節駆動のために設計されたコンパクトなロボットモーターです。このモジュールはデュアルエンコーダを統合し、EtherCAT/CANインターフェースをサポートしており、ヘッドおよび手首の関節に対して低バックラッシュ性能を提供し、より広範なヒューマノイドロボティクスの使用に対応しています。
主な特徴
- 2つの構成：51:1および101:1のギア比。
- 単回転絶対値のデュアルエンコーダ：1回転あたり19ビット。
- インターフェース：EtherCAT/CAN; 電流ループ50KHz、速度ループ10KHz。
- 低バックラッシュ：15アーク秒。
- 定格電圧48Vおよび定格出力32W。
- コンパクトなサイズR48 × 47.5 mm; 軽量0.35 kg。
仕様
| パラメータ | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| 出力速度 (RPM) | 60 | 30 |
| 定格トルク (Nm) | 3。3 | 6.5 |
| ピークトルク (Nm) | 8 | 16 |
| バックラッシュ (Arcsec) | 15 | 15 |
| 定格電圧 (V) | 48 | 48 |
| 定格出力 (W) | 32 | 32 |
| 定格回転数 (RPM) | 3000 | 3000 |
| 定格電流 (A) | 1.3 | 1.3 |
| ピーク電流 (A) | 3.3 | 3.3 |
| 全体寸法 | R48 × 47.5 mm | |
| 全体重量 | 0.35 kg | |
| エンコーダ | デュアルエンコーダ; 単回転絶対値: 19ビット/回転 | |
| ドライバ | インターフェース: EtherCAT/CAN; 現在ループ: 50KHz; 速度ループ: 10KHz | |
| 典型的なアプリケーション | 頭部および手首関節 | |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
ヒューマノイドロボット用のインテリジェントジョイントモジュールで、高精度ハーモニックリデューサ、デュアルマグネティックエンコーダ、フレームレストルクモーター、ホロウシャフトデザインを特徴としています。可変速度、低消費電力、高トルク密度を複数のシリーズで提供します。
HMジョイントモジュール CMHM-R48-98、48×47.5mm、0.35kg、48V 48W、取り付け穴とコンパクトな電力アプリケーションにおける安全な取り付けのための正確な寸法を含みます。
48V、48Wモーター、5000 RPM、2N·mトルク、デュアル19ビットエンコーダ、EtherCAT/CAN。コンパクト：Ø48×47.5mm、0.35kg。ロボットの頭部および手首の関節に最適です。
R48、R58、R68シリーズのモーターは、外径が48mm、58mm、68mm、長さが51.5mmから54.3mm、重量が0.32kgから0.7kg、定格トルクが4Nmから8Nm、最大速度が100 RPMまで、EtherCAT/CANインターフェースを備えています。
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