JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68シリーズ、48V 175W、51:1/101:1、17/33Nm、19ビットデュアルエンコーダ搭載ロボット関節用モーター

JUXIE INTELLIGENT

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バージョン CE-HM-R68 モーター (51:1) CE-HM-R68 モーター (101:1)

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概要

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68シリーズは、人型および移動ロボティクス用に設計されたコンパクトなロボットモーターおよびジョイントモジュールです。48 Vサーボドライブ、デュアルエンコーダー、51:1または101:1のギア比を統合し、ロボットジョイントに対して最大33 Nmの定格トルクと最大82 Nmのピークトルクを提供します。

主な特徴

2つの構成：51:1および101:1のギア比
定格出力速度：60 RPM（51:1）、30 RPM（101:1）
定格トルク：17 Nm（51:1）、33 Nm（101:1）；ピークトルク最大41/82 Nm
低バックラッシュ：15アーク秒
48 V、175 Wサーボ、3000 RPMの定格モーター速度
単回転絶対19ビット解像度のデュアルエンコーダー
インターフェース：EtherCAT/CAN；制御ループ：電流50 kHz、速度10 kHz
コンパクトサイズ R68 x 66.3 mm；重量 0。8 kg
ヒューマノイドロボットの肩、肘、膝、腰の関節に適しています

仕様

パラメータ	51:1	101:1
出力速度 (RPM)	60	30
定格トルク (Nm)	17	33
ピークトルク (Nm)	41	82
バックラッシュ (arcsec)	15	15
定格電圧 (V)	48	48
定格出力 (W)	175	175
定格モーター速度 (RPM)	3000	3000
定格電流 (A)	5.5	5.5
ピーク電流 (A)	16	16
エンコーダ	デュアルエンコーダ; 単回転絶対19ビット
ドライバーインターフェース	EtherCAT/CAN
制御ループ	電流ループ 50 kHz; 速度ループ 10 kHz
全体寸法	R68 x 66.3 mm
全体重量	0.8 kg
典型的な関節の用途	肩、肘、膝、腰

用途

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

マニュアル

詳細

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.

R48、R58、R68、R83、R83 Pro、R102、R120、およびR120 Proシリーズのヒューマノイド関節モジュール。特徴には、高精度ハーモニックリデューサー、デュアルマグネティックエンコーダ、フレームレストルクモーター、完全な中空シャフト設計が含まれます。可変速度比、低消費電力、高トルク密度を提供します。