LINKERBOT リンカー ハンド L10 ロボットハンド、10自由度、CAN/RS485制御、ウォームギア駆動、80Nグリップ、DC24V±10%

概要

LINKERBOT Linker Hand L10は、巧妙な操作と正確な制御のために設計されたロボットハンドです。10自由度を持ち、ワームギア伝動を採用しており、信頼性の高い研究および産業システムへの統合のためにCAN/RS485を介して通信します。

主な特徴

• 安定した作動のためのワームギア伝動を備えた10自由度の巧妙なハンド。
• 制御インターフェース：CANおよびRS485。
• 繰り返し位置決め精度 < +/-0.2mm; 一般的な開閉時間 1.2秒。
• 力の能力：最大15Nの親指先端力、最大15Nの四指先端力、最大80Nの五指把持力。
• 製品マニュアルからの制御モードとユーティリティ：位置制御、速度制御、指先センサーによる触覚フィードバック（力制御）、およびオンラインファームウェアアップグレード。
• エコシステム（製品材料ごと）：サポートされているロボットアーム UR、Franka、XArm、RealMan、AgileX；サポートされているシミュレーター Pybullet、Isaac、MuJoCo；使用例には ROS1、ROS2、Python、C++ が含まれます；データ取得方法にはテレオペレーショングローブ、エクソスケルトングローブ、液体金属センサーグローブ、ビジョン、VR（Meta Quest 3）が含まれます。

プレセールまたは統合サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/を訪問してください。

仕様

圧力センサー

静電容量センサー（オプション）

同梱物

• USB-to-CANデバッグケーブル x1
• コネクタケーブル XT30 (2+2) x1
• 電源アダプター x1
• 電源ケーブル x1
• リンカー ハンド L10 x1

アプリケーション

• ROS1/ROS2およびシミュレーター（Pybullet、Isaac、MuJoCo）を使用した巧妙な操作の研究と教育。
• 手袋、外骨格手袋、液体金属センサー手袋、視覚、VR（Meta Quest 3）を介した遠隔操作。
• 精密組立、経路ベースの操作、ネジ締め、薄いシートの把持、一般的な物体の取り扱い。

マニュアル

Linker_Hand_L10_Product_Manual.pdf

詳細

Linker Hand L10は10自由度を提供し、リンク機構とカスタムモータードライバーを介して精密な動作を実現します。UR、Franka、ROS、Python、VR、Pybullet、CANなどをサポートし、多様なロボット統合と制御を可能にします。

Linker Hand L10は高い器用さを提供し、各指は精密な操作のために4自由度を持っています。カメラと電子皮膚を備えたマルチセンサーシステムは、包括的な環境認識と適応的な相互作用を提供します。エンドクラウド統合を通じて、ユーザーはコード不要のスキルライブラリクラウドサービスを介して手を迅速に展開でき、効率的なカスタマイズを実現しながら運用の複雑さを軽減します。これらの機能は、広範な複雑なアプリケーションをサポートし、精度と使いやすさを向上させ、広範なプログラミングやセットアップを必要としません。

ロボットハンドの寸法（ミリメートル単位）、設計と組み立てのための正確な測定値を示す前面および側面ビュー。

Linker Hand L10Bは、正確な位置と速度制御、力管理のための触覚フィードバック、オンラインファームウェアアップグレードを提供します。精度、安全性、適応性を考慮して設計されており、微細な操作と長期的なパフォーマンスを必要とする産業および研究用途に最適です。

Linker Hand L10Bは、10自由度、20関節、ワームギア伝達、CAN/RS485制御を提供します。重さは800gで、DC24Vで最大25kgを扱い、最大80Nの正確な位置決めと把持力を提供します。

6x12の圧電抵抗アレイ（20N範囲、100kサイクル）を特徴としています。オプションの静電容量センサー：≥50Hzサンプリング、0–30N範囲、45°方向解像度、金属または人体を1cmで検出します。

器用な手の取り付け用アクセサリーリスト：USB-to-CANケーブル、XT30コネクタ、電源アダプタ、電源ケーブル、各1個。