LINKERBOT リンカー ハンド L20 ロボットハンド、10kg可搬、繰返し精度±0.2mm、CAN/RS485、DC24V、把持力100N、1.2秒

概要

LINKERBOT Linker Hand L20は、巧妙な操作とシステム統合のための5本指のロボットハンドです。リンク駆動メカニズムを使用し、CAN/RS485制御により、正確な位置、速度、力の調整を提供します。このハンドはDC24V入力をサポートし、研究、プロトタイピング、産業統合のために高い繰り返し位置決め精度を持つ強力な把持性能を提供します。

主な特徴

高い器用さ

各指は独立して4自由度を持ち、複雑で正確な操作が可能です。

位置、速度、及び力の制御

全手と各関節の正確な空間制御；効率と安全のための柔軟な速度モード；指先のセンサーが触覚フィードバック（力の制御）を可能にし、壊れやすい物体の損傷を防ぎ、滑りを避けます。

オンラインアップグレード

上位コンピュータを介したファームウェアの更新をサポートし、長期的な反復と最適化を実現します。

マルチセンサーシステム

カメラや電子皮膚を含む高度なマルチセンサーセットアップを備え、知覚と相互作用の能力を向上させます。

エンドクラウド統合

スキルライブラリクラウドサービスにより、コーディングなしで迅速な展開が可能になり、カスタマイズが簡素化され、複雑さが軽減されます。

エコシステムと統合

• サポートされているロボットアーム: UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX
• データ取得方法: テレオペレーショングローブ、エクソスケルトングローブ、液体金属センサーグローブ、ビジョン、VR (Meta Quest 3)
• サポートされているシミュレーター: Pybullet, Isaac, MuJoCo
• インターフェース: CAN, 485
• 使用例: ROS1, ROS2, Python, C++

販売前および技術的な質問については、https://rcdrone.top/に連絡するか、support@rcdrone.topにメールしてください。

仕様

用途

• 遠隔操作とスキル学習
• タッチスクリーンの操作とデバイスの操作
• 小さく、薄い、または不規則な物体の精密把持
• 工具の取り扱いと操作タスク
• Pybullet、Isaac、またはMuJoCoを使用したロボティクス研究とシミュレーション

マニュアル

Linker_Hand_L20_Product_Manual.pdf

詳細

Linker Hand L20は20 DOFを提供し、人間の把持を模倣します。UR、Franka、XArm、RealMan、AgileXアームをサポート；テレオペレーション、エクソスケルトン、VRセンシング；Pybullet、Isaacシミュレーター；CAN、485インターフェース；ROS1/2、Python、C++の使用。

Linker Hand L20は高い器用さを提供し、各指は複雑な作業のために4つの自由度を持っています。カメラやe-skinを含むマルチセンサーシステムを搭載し、さまざまなアプリケーションにおいて正確な環境認識と相互作用を実現します。エンドクラウド統合により、スキルライブラリクラウドサービスを通じて迅速かつコード不要の展開が可能になり、効率的なカスタマイズを実現しながら運用の複雑さを軽減します。高度なメカニクス、洗練されたセンシング、インテリジェントなソフトウェアを組み合わせることで、このハンドは多様な現実の要求に合わせた適応性のある正確なロボットパフォーマンスを提供し、プログラミングの専門知識や広範なセットアップを必要としません。

Linker Hand L20は、正確な位置/速度制御、力管理のためのリアルタイムハプティックフィードバックを提供し、進化する産業および研究ニーズに適応するためのオンラインファームウェアアップグレードをサポートし、長期的な効率を確保します。