概要
LINKERBOT Linker Hand L30は、研究および産業のワークフローにおける正確な操作と信頼性のある統合のために設計された巧妙なロボットハンドです。CAN FD制御を備えた多関節の五本指アーキテクチャを特徴とし、DC24Vで動作し、さまざまなタスクに対して迅速な作動と再現性のあるパフォーマンスを提供します。
主な特徴
高い器用さ
五本指の構成は、複雑な把持と精密な操作をサポートします。0.2秒の迅速な開閉時間により、応答性の高い操作が可能です。
マルチセンサーシステム(表示されている通り)
視覚的な資料は、環境との相互作用のための高度なセンシングセットアップを示し、さまざまなシナリオでの正確な操作をサポートします。
エンドクラウド統合(表示されている通り)
視覚的な資料は、カスタマイズを簡素化するためにクラウドベースのライブラリを介して迅速なスキル展開を強調しています。
購入および技術サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡してください。https://rcdrone.top/を訪問してください。
仕様
| 自由度 (DoF) | 17 |
| 関節数 | 21 (17 アクティブ + 4 パッシブ) |
| 伝達モード | テンドン駆動 |
| 制御インターフェース | CAN FD |
| 通信速度 | 500kbps |
| 重量 | 約1400g |
| 最大荷重 | 5kg |
| 動作電圧 | DC24V |
| 静止電流 | 0.45A |
| 平均電流 (無負荷動作) | 0.63A |
| 最大電流 | 2.3A |
| 開閉時間 | 0.2s |
| 繰り返し位置精度 | +/-0.2mm |
| 親指の最大先端力 | 8N |
| 四本の指の最大先端力 | 7N |
| 五本の指の最大把持力 | 12N |
用途
実証された機能には、精密な注ぎ、タッチスクリーン操作、繊細な工具の取り扱い(e.g、ピンセット)、およびペンによる書き込み/マーキングが含まれます。
マニュアル
Linker_Hand_L30_Product_Manual.pdf
詳細


Linker Hand L30は21自由度を提供し、人間の把持を模倣します。UR、Franka、XArm、RealMan、AgileXアームをサポートし、遠隔操作、外骨格、VRデータ手法、Pybullet、Isaacシミュレーター、CAN、485インターフェース、ROS、Python、C++の使用が可能です。

LINKERBOT L30ロボットハンドは、高い器用さ、多センサーシステムによる環境との相互作用、コーディングなしで迅速に展開できるエンドクラウド統合を提供し、効率的なカスタマイズを可能にしながら複雑さを軽減します。
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