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LINKERBOT Linker Hand O6 ロボットハンド、6自由度、11関節、CAN/RS485、130Nグリップ、±0.2mm精度、DC24V±10%

LINKERBOT Linker Hand O6 ロボットハンド、6自由度、11関節、CAN/RS485、130Nグリップ、±0.2mm精度、DC24V±10%

LINKERBOT

通常価格 $1,999.00 USD
通常価格 セール価格 $1,999.00 USD
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概要

LINKERBOT Linker Hand O6は、コンパクトな統合と精密な操作のために設計されたロボットハンドです。6自由度(6つのアクティブジョイント + 5つのパッシブジョイント)を提供し、安定した作動のためのワームギア伝動、CAN/RS485制御、オプションの触覚センサーを備えています。巧妙な構造により、DC24V±10%の動作電圧で±0.2mmの繰り返し位置決め精度を持つ最大130Nの五指グリップ力を発揮します。軽量の370gの構造と小さなフットプリントは、物流処理、産業組立、および不規則な形状の把持シナリオをサポートします。

主な特徴

コンパクト && アジャイル

コンパクトな構造設計は、機器の負荷を軽減し、狭いスペースでの精密な把持のための柔軟性を向上させます。

高耐久性

軽量で強度があり、耐摩耗性に優れたアルミニウム合金で製造されており、長期的な安定したパフォーマンスをサポートします。

デバイス-クラウド統合

デバイス-クラウド統合により、簡素化された操作とカスタマイズを備えたクラウドベースのスキルライブラリを介して迅速な展開が可能になります。

仕様

モデル LINKERBOT リンカーハンド O6
自由度 (DoF) 6
関節数 11 (6 アクティブ + 5 パッシブ)
伝達方式 ワームギア伝達
制御インターフェース CAN/RS485
重量 370g
最大荷重 30kg
動作電圧 DC24V±10%
繰り返し位置決め精度 ±0.2mm
触覚センサー オプション
最大親指先端力 28N
四本の指先の最大力 33N
五本の指の最大グリップ力 130N
寸法(外観) 高さ 177mm; 幅 76.5mm; 厚さ 40mm

可動範囲

LF2, RF2, MF2, FF2 (曲げ) 90°
LF1, RF1, MF1, FF1 (曲げ) 80°
THUMB1 (曲げ) 55°
THUMB2 (曲げ) 30°
THUMB3 (横揺れ) 88°

含まれるもの

  • USB-to-CAN デバッグケーブル ×1
  • コネクタケーブル XT30 (2+2) ×1
  • 電源アダプター ×1
  • 電源ケーブル ×1
  • リンカー ハンド O6 x1

販売または技術サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/を訪問してください。

アプリケーション

  • 物流処理と材料移動
  • 産業組立と工具操作
  • 不規則な形状や消費者アイテムの安定した把握

マニュアル

Linker_Hand_O6_Product_Manual.pdf

詳細

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Linkerbot robot hand with 6 degrees of freedom, 11 joints, and CAN/RS485 communication.LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Linker Hand O6 features 6 active/5 passive joints, durable aluminum build, and cloud-based AI training for logistics and assembly tasks.

Linker Hand O6は、正確で強力なグリップのために6つのアクティブジョイントと5つのパッシブジョイントを提供します。コンパクトで耐久性のあるアルミニウムデザインは、物流、組立、不規則な把握に適しています。コーディングなしで簡単にAIトレーニングができるクラウド統合機能を備えています。

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Robot arm features 6 degrees of freedom, 11 joints, worm gear transmission, CAN/RS485 control, and optional tactile sensing for stable actuation.LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Linkerbot robot hand with 6 DoF and 11 joints for various applications.LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Compact and agile design enhances flexibility for precise grasping in tight spaces.LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Fingers and thumb joint degrees of freedom diagram

指と親指の関節自由度図

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Designed max finger bend: 80–90°, thumb: 30–55°, side-sway: 88°; actual control may vary slightly.

指は80〜90°曲がり、親指は30〜55°曲がり、横揺れは88°に達します。これらは設計上の最大角度であり、実際の制御は若干異なる場合があります。

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, The Linker Hand O6 is a 6-DoF, 370g robot hand with 30kg load capacity, ±0.2mm accuracy, and optional tactile sensors.

Linker Hand O6ロボットハンドは6自由度、11関節、ワームギア伝達、CAN/RS485制御を備え、重量は370g、最大荷重は30kg、動作電圧はDC24V±10%、精度は±0.2mmで、指定された力性能を持つオプションの触覚センサーを提供します。

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Accessory list: one each of USB-to-CAN cable, XT30 connector, power adapter, and power cable for dexterous hand installation.

器用な手の取り付け用アクセサリーリスト:USB-to-CANケーブル、XT30コネクタ、電源アダプタ、電源ケーブル—すべて数量は1です。