LINKERBOT Linker Hand O7 ロボットハンド | 7自由度、ウォームギア、CAN/RS485、60Nグリップ、繰返し精度±0.2mm、24V
LINKERBOT Linker Hand O7 ロボットハンド | 7自由度、ウォームギア、CAN/RS485、60Nグリップ、繰返し精度±0.2mm、24V
LINKERBOT
受取状況を読み込めませんでした
概要
LINKERBOT Linker Hand O7は、7自由度と17関節（7アクティブ + 10パッシブ）を備えた巧妙なロボットハンドです。CAN/RS485制御を使用したワームギア伝達を採用しており、繰り返し位置決め精度は< ±0.2mm、最大五指グリップ力は60N、指ごとの指先力は14Nです。動作電圧はDC24V±10%、静的電流は0.2A、平均無負荷電流は0.7A、最大電流は2.6Aです。ハンドの重量は634.5gで、開閉に1.25秒を要し、最大荷重は25kgです。
主な特徴
- 7自由度の巧妙なデザイン; 17関節（7アクティブ + 10パッシブ）。
- コンパクトなアクチュエーションのためのワームギア伝達。
- インターフェース: CAN/RS485。
- 繰り返し位置決め精度: < ±0.2mm。
- 開閉時間: 1.25秒。
- 力の性能：最大60Nの五本指グリップ；14Nの指先力（親指と四本の指）。
- 重量：634.5g；動作電圧：DC24V±10%。
- エコシステム（製品材料ごと）：対応ロボットアーム UR、Franka、XArm、RealMan、AgileX；対応シミュレーター Pybullet、Isaac、MuJoCo；使用例 ROS1、ROS2、Python、C++。
- マルチセンサーシステムとエンド–クラウド統合は製品資料に記載されています。
製品選定および技術サポートについては、https://rcdrone.top/またはsupport@rcdrone.topにお問い合わせください。
仕様
基本パラメータ
| 自由度 (DoF) | 7 |
| 関節数 | 17（7つのアクティブ + 10のパッシブ） |
| 伝達方法 | ワームギア伝達 |
| 制御インターフェース | CAN/RS485 |
| 重量 | 634。5g |
| 最大荷重 | 25kg |
| 動作電圧 | DC24V±10% |
| 静的電流 | 0.2A |
| 無負荷動作中の平均電流 | 0.7A |
| 最大電流 | 2.6A |
| 繰り返し位置決め精度 | < ±0.2mm |
| 開閉時間 | 1.25s |
関節の動作範囲
| 関節 | 最大動作角度 (°) | 最大動作速度 (°/s) |
|---|---|---|
| 親指1 (屈曲) | 37.9 | 36.8 |
| 親指2 (屈曲) | 38.4 | 37.28 |
| 親指3 (屈曲) | 27.9 | 27.09 |
| サム4（横揺れ） | 69 | 61.61 |
| サム5（回転） | 60 | 62.5 |
| LF3, RF3, MF3, FF3（屈曲） | 34.7 | 28.92 |
| LF2, RF2, MF2, FF2（屈曲） | 102.7 | 85.58 |
| LF1, RF1, MF1, FF1（屈曲） | 76.1 | 63.42 |
センサー仕様
圧力感知センサー
| ピエゾ抵抗アレイ | 6*12 |
| センサー荷重面積 | 9.6*14。4mm |
| トリガー力 | 5g |
| 測定範囲 | 20N |
| サービス寿命 | 100,000サイクル |
| 通信フレームレート | 200FPS |
静電容量センサー（オプション）
| サンプリング周波数 | ≥50Hz |
| 測定範囲 | 0-30N |
| 過負荷限界 | 60N |
| 圧力感度 | 0.1N |
| 測定解像度 | 0.5%FS |
| 測定精度 | 2%FS |
| 圧力解像度 | 0.25N |
| 方向解像度 | 45° |
| 検出距離 | 1cm（金属、人間の体） |
外観寸法（単位：mm）
| 全高 | 219.5mm |
| 全長 | 176mm |
| ベース幅 | 64mm |
同梱物
- USB-to-CANデバッグケーブル x1
- XT30コネクタケーブル（2+2） x1
- 電源アダプター x1
- 電源ケーブル x1
- リンカー ハンド O7 x1
アプリケーション
- UR、Franka、XArm、RealMan、AgileXプラットフォームとの統合。
- テレオペレーショングローブ、エクソスケルトングローブ、液体金属センサーグローブ、ビジョン、VR（Meta Quest 3）製品素材に応じて。
- ROS1、ROS2、Python、C++を使用した開発；Pybullet、Isaac、MuJoCoを使用したシミュレーション。
マニュアル
Linker_Hand_O7_Product_Manual.pdf
詳細
Linker Hand O7は7自由度を提供し、さまざまなロボットアーム、データ手法、シミュレーター、インターフェースをサポートします。ROS1/2、Python、C++と互換性があります。リンク駆動伝達とコスト効率の良い多用途な操作のためのカスタムモータードライバーを特徴としています。
LINKERBOT Linker Hand O7は、コンパクトな機動性、カメラとe-skinによるマルチセンサー認識、コード不要の展開のためのエンドクラウド統合を提供します。正確な操作、環境認識、アプリケーション全体での簡素化されたカスタマイズを可能にします。
LINKERBOT Linker Hand O7ロボットハンドは、手のひらの幅が88 mm、全長が219.5 mm、親指の高さが43.5 mmです。それは17の関節にわたって7自由度を提供します—7つのアクティブと10のパッシブ。指の配置には小指、薬指、中指、そして人差し指が含まれ、それぞれに3つのセグメントがありますが、親指には5つのセグメントがあります。関節の図は、正確なロボット操作を可能にするための動作範囲を詳細に示しています。
親指の関節は27.9°–69°の範囲で、27.09–62.5°/sの速度で動きます; 指の関節は34.7°–102.7°の範囲で、28.92–85.58°/sの速度で動き、製品の最大動作角度と速度を定義します。
Linker Hand O7Bは圧力感知センサー（6×12アレイ、20N範囲、100kサイクル）を備えています。オプションの静電容量センサーは、50Hz以上のサンプリング、0–30Nの範囲、0.25Nの解像度、金属または人体のための1cmの検出を提供します。
Linker Hand O7Bは7自由度、17の関節、ワームギア伝達、CAN/RS485制御を持っています。重さは634.5gで、最大荷重は25kg、DC24Vで動作します。グリップ力は最大60N、位置決め精度は±0.2mmです。
デクスタラスハンドを取り付ける前にアクセサリーを確認してください：USB-CANケーブル、XT30コネクタ、電源アダプタ、電源ケーブル—各1個。
Related Collections
より多くのドローンとアクセサリーを調べてください
-
カメラドローン
私たちのカメラドローンコレクションは、FIMI、JJRC、SJRC、Holy Stone、Potensic、EXO、ZLLなど、幅広いブランドを取り揃えています。愛好者とプロフェッショナルの両方のために設計されたこれらのドローンは、4Kから8KのHD解像度、GPS位置決め、3軸ジンバル、ブラシレスモーター、そして高度な障害物回避機能を提供します。コンパクトな折りたたみモデルから長距離GPSクアドコプターまで、このコレクションはすべてをカバーしています。モジュラーバッテリー、ランディングギア、カメラレンズキャップ、フィルター、保護ドローンバッグなどの必須アクセサリーで、フライト体験を向上させましょう。空撮、マッピング、またはFPVフライトのために、ここでパフォーマンス、安定性、スマートフライトコントロールの完璧なバランスを見つけてください。
-
FPVドローン
レーシング、フリースタイル、ロングレンジ、シネフープ、トゥースピックなど、RTF、BNF、PNPなど様々なビルドタイプを取り揃えたFPVドローンコレクションをご覧ください。人気のフレームサイズからお選びいただけます。 2.5"、 3"、 5"、 7"、さらには 13" 豊富なモデルをご用意しています。iFlight、GEPRC、Emax、DarwinFPV、BetaFPV、Axisflyingといった主要FPVブランドを取り揃えています。フライトコントローラー、ESC、FPVカメラ、フレームキット、モーター、プロペラ、バッテリー、充電器、送信機、受信機、VTXシステム、ゴーグル、アンテナなど、最高級のFPVアクセサリーで、あなたのセットアップを完成させましょう。初心者からプロパイロットまで、このコレクションは信頼性の高いパフォーマンスとアップグレード対応のコンポーネントで、臨場感あふれるFPV体験をサポートします。
-
ドローンアクセサリー
飛行性能の向上、バッテリー駆動時間の延長、機材の保護に役立つ幅広いドローンアクセサリーをご覧ください。プロペラ、バッテリー、充電器、送信機、ジンバルなど、DJI Mavic、Mini、Phantom、FPV、Matriceシリーズに対応したアクセサリーを取り揃えています。アップグレードや修理など、様々な用途で、スムーズな飛行、安全な着陸、そしてより鮮明な空撮映像を実現します。
