LKMTECH MF4005-V2 モーター 12V RS485/CAN 18ビット磁気エンコーダー DF40V2 ドライブオプション（ロボティクス用）

LKMTECH

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バージョン MF4005-V2 (カナダ) MF4005-V2 (RS485)

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概要

LKMTECH MF4005-V2は、軽量設計、高制御精度、高トルク出力を必要とする統合メカトロニクスアプリケーション向けに設計されたモーターです。MF4005 V2のアップデートの主なポイントは、エンコーダ解像度が14ビットから18ビットにアップグレードされたこと、コギングトルクの最適化、PWM入力のサポート、複数のボーレートオプションを備えたCAN/RS485通信です。

主な特徴

統合設計：機械-電気統合
軽量設計：航空宇宙アルミニウム合金のフラットデザイン
高い制御精度：磁気エンコーダ（MF4005 V2の更新により14ビットから18ビットにアップグレード）
高トルク出力：高性能RbFeB永久磁石
PWM入力をサポート
通信：CANまたはRS485
ドライブ機能：トルクモード、スピードモード、位置モードの切り替えが可能
メインコントロール：32ビットCortex-M4 ARM高効率プロセッサ（ドライブ）
ステータ温度のリアルタイム監視（ドライブ）
ドライブパワーステージ：低内部抵抗と高電流のフルブリッジ回路
18ビット単回転絶対値磁気エンコーダ（ドライブ機能テキスト）；1回のキャリブレーションでゼロ位置を失わない
モーター構造ノート：外部ローター；永久磁石多段アーク設計；小さな空隙；ラジアル磁化；0。2 mm シリコン鋼シート; Hクラス絶縁エナメル線; SHグレード NdFeB
OEM/ODMサービス (製品仕様ではありません)
パラメータソフトウェア: パラメータを調整し、テストおよびアップグレードするために提供されるプログラムソフトウェア; PC、MCU、PLC、ICP、RPiなどのオープンソース開発をサポート

アプリケーションシナリオ

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット
カメラPTZ
レーザーライダー
発電所点検ロボット
産業点検

仕様

モーターモデル: MF4005-V2

パラメータ	値 (25ターン)	値 (40ターン)
アイテム名	MF4005-V2	MF4005-V2
ターン	25	40
定格電圧	12V	12V
最大速度	2390RPM	1300RPM
定格トルク	0.07 N.m	0.06 N.m
定格速度	1600RPM	700RPM
定格電流	1.44A	0.81A
最大出力	14W	4.6W
最大トルク	0.25 N.m	0.12 N.m
速度定数	133 rpm/V	58 rpm/V
トルク定数	0.05 N.m/A	0.07 N.m/A
巻線タイプ	Y	Y
相抵抗	1.9Ω	4.3Ω
相インダクタンス	0.5mH	1.2mH
モーターポール	26	26
ローター慣性	56 gcm²	56 gcm²
モーター温度	はい	はい
ベアリング定格荷重	140N	140N
モーター重量	65g	65g
推奨ドライブ	DF40V2	DF40V2
ドライブ入力電圧	7.4-32V	7.4-32V
通信	RS485 または CAN	RS485 または CAN
通信周波数	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ
エンコーダボーレート (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
制御モード	トルクループ (24KHz) / スピードループ (8KHz) / ポジションループ (8KHz)	トルクループ (24KHz) / スピードループ (8KHz) / ポジションループ (8KHz)
加速度曲線	台形加速度	台形加速