LKMTECH MF5015-V2 モーター 10T/35T 16V 18ビット磁気エンコーダー、RS485/CAN、DF40V2ドライブ推奨

LKMTECH

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バージョン MF5015-V2 (10T CAN) MF5015-V2 (10T RS485) MF5015-V2 (35T CAN) MF5015-V2 (35T RS485)

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概要

LKMTECH MF5015-V2モーターは、高い制御精度と高トルク出力を必要とするアプリケーション向けに設計された、統合された軽量外部ローターモーターです。CANおよびRS485通信をサポートし、18ビットの磁気エンコーダを使用しています。パラメータの調整、テスト、アップグレードのためのパラメータ設定ソフトウェアツールが提供されています。

主な特徴

統合設計（機械-電気統合）
軽量設計（航空宇宙アルミニウム合金のフラットデザイン）
高い制御精度（磁気エンコーダ；MF5015-V2は18ビットの磁気エンコーダを使用）
高トルク出力（高性能RbFeB永久磁石）
製品更新ノート：エンコーダ解像度が14ビットから18ビットにアップグレード；コギングトルクの最適化
通信サポート：CANおよびRS485（さまざまなボーレートに対応）
PWM入力をサポート
モーター温度：はい
モーター構造のハイライト：小さな空隙、ラジアル磁化、0。2 mm シリコン鋼シート、クラス H 絶縁エナメル線
永久磁石の詳細：多段アークデザイン；SH グレード NdFeB
OEM/ODM サービス（記載の通り）
オープンソース開発サポート（記載の通り）：PC、MCU、PLC、ICP および RPi

選択ガイダンス（10ターン対35ターン）および統合サポートについては、ストアチームに連絡してください https://rcdrone.top/ またはメール support@rcdrone.top.

アプリケーションシナリオ

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV 車両
ARU ロボット
カメラ PTZ
レーザー LiDAR
発電所検査ロボット
産業検査

技術仕様

パラメータ	値 (10回転)	値 (35回転)
アイテム名	MF5015-V2	MF5015-V2
回転数	10	35
定格電圧	16V	16V
最大速度	2040RPM	580RPM
定格トルク	0.38N.m	0.32N.m
定格速度	1550RPM	250RPM
定格電流	4.9A	1.22A
最大出力	104W	8.8W
最大トルク	0.7N.m	0.82N.m
速度定数	97rpm/V	15.6rpm/V
トルク定数	0.08N.m/A	0.26N.m/A
巻き線タイプ	Y	Y
相抵抗	0.48Ω	4Ω
相インダクタンス	0.19mH	1.76mH
モーターポール	28	28
ローター慣性	202gcm²	202gcm²
モーター温度	はい	はい
ベアリング定格荷重	153N	153N
モーター重量	175g	175g
推奨ドライブ	DF40V2	DF40V2
ドライブ入力電圧	7.4-32V	7.4-32V
通信	RS485またはCAN	RS485またはCAN
通信周波数	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ
エンコーダボーレート (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
制御モード	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/位置ループ(8KHz)	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/位置ループ(8KHz)
加速曲線	台形加速	台形加速