LKMTECH MF6015-V2 モーター 24V (15T/25T) 18ビット磁気エンコーダー、RS485/CAN、DF40v2ドライブ推奨

LKMTECH

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バージョン MF6015-V2 (15T CAN) MF6015-V2 (15T RS485) MF6015-V2 (25T CAN) MF6015-V2 (25T RS485)

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概要

LKMTECH MF6015-V2 モーター (MF6015v2) は、軽量構造、高精度制御、高トルク出力を特徴とする統合設計のモーターシステムです。MF v2の更新には、エンコーダ解像度が14ビットから18ビットにアップグレード, コギングトルクの最適化, PWM入力サポート, およびCANおよびRS485通信 の複数のボーレートオプションが含まれています。

主な特徴

統合設計： 機械-電気統合
軽量設計： 航空宇宙アルミニウム合金のフラットデザイン
高トルク出力： 高性能RbFeB永久磁石
モーター構造のハイライト： 外部ローター; 永久磁石の多段アーク設計; 小さな空隙; 放射状磁化; 0。2mmシリコン鋼シート; クラスH絶縁エナメル線; SHグレードNdFeB
駆動/制御機能: トルクモード、スピードモード、位置モードの切り替えが可能; CANまたはRS485通信; メインコントロールは32ビットCortex-M4 ARM高効率プロセッサを採用; ステータ温度のリアルタイム監視; 低内部抵抗と高電流のフルブリッジ回路
エンコーダ: 18ビット単回転絶対値磁気エンコーダ; 一回のキャリブレーション; ゼロ位置は決して失われない
ソフトウェア: パラメータを調整し、テストおよびアップグレードするためのプログラムソフトウェアを提供; PC、MCU、PLC、ICP、RPiなどのオープンソース開発をサポート

統合に関する質問（配線、CAN/RS485設定、15Tと25Tの選択）については、サポートに連絡してください https://rcdrone.top/ または support@rcdrone.top.

アプリケーションシナリオ

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

仕様

パラメータ	値 (15T)	値 (25T)
アイテム名	MF6015v2	MF6015v2
回転数	15	25
定格電圧	24V	24V
最大速度	1650RPM	872RPM
定格トルク	0.81N.m	0.82N.m
定格速度	1260RPM	560RPM
定格電流	5.87A	3.1A
最大出力	185W	57W
最大トルク	5.5N.m	3N.m
速度定数	53rpm/V	23.3rpm/V
トルク定数	0.14N.m/A	0.26N.m/A
巻線タイプ	Y	Y
ライン抵抗	0.89Ω	2.17Ω
相インダクタンス	0.49mH	1.44mH
モーターポール	28	28
ローター慣性	515gcm²	515gcm²
モーター温度	はい	はい
ベアリング定格荷重	280N	280N
モーター重量	251g	251g
推奨ドライブ	DF40v2	DF40v2
ドライブ入力電圧	7.4-32V	7.4-32V
通信	RS485またはCAN	RS485またはCAN
通信周波数	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ
エンコーダボーレート (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
制御モード	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(8KHz)	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(8KHz)
加速曲線	台形加速	台形加速