LKMTECH MF7010-V2 モーター 24V（23T/45T）RS485/CAN 18ビットエンコーダー、DF70V2 ドライブ（ロボット用）

LKMTECH

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バージョン MF7010-V2 (23T CAN) MF7010-V2 (23T RS485) MF7010-V2 (45T CAN) MF7010-V2 (45T RS485)

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概要

このLKMTECH MF7010-V2 モーターは、ロボティクスおよび自動化ジョイント用のモーターで、RS485またはCAN通信（推奨DF70V2ドライブ）を提供し、統合された磁気エンコーダを備えています。2つの巻線オプション（23ターン / 45ターン）で指定されており、どちらも24Vで定格されており、モーター温度サポートと18ビットの磁気エンコーダを備えています。

主な特徴

機械的-電気的統合を持つ統合設計
高い制御精度（14ビットの磁気エンコーダが特徴資料に参照されています）
高性能RbFeB永久磁石による高トルク出力（特徴資料の表現）
航空宇宙アルミニウム合金のフラッタリングデザインによる軽量設計（特徴資料の表現）
外部ローターデザイン
永久磁石の多段アークデザイン
小さな空隙; 放射状磁化
0。2 mm シリコン鋼シート
クラスH絶縁エナメル線
SHグレード NdFeB (特徴材料の表現)
パラメータを調整し、テストおよびアップグレードするためのプログラムソフトウェアを提供; PC、MCU、PLC、ICP、RPiなどのオープンソース開発をサポート

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット
カメラPTZ
レーザーLiDARシステム
発電所点検ロボット
産業用検査機器

仕様

パラメータ	MF7010-V2 (23ターン)	MF7010-V2 (45ターン)
アイテム名	MF7010-V2	MF7010-V2
ターン数	23	45
Rated Voltage	24V	24V
最大速度	1230 RPM	620 RPM
定格トルク	0.61 N.m	0.63 N.m
定格速度	940 RPM	400 RPM
定格電流	3.3 A	1.75 A
最大出力	104 W	31 W
最大トルク	2 N.m	2.1 N.m
速度定数	39 rpm/V	16.7 rpm/V
トルク定数	0.18 N.m/A	0.36 N.m/A
巻線タイプ	Y	Y
相抵抗	0.71 オーム	2.73 オーム
相インダクタンス	0.86 mH	3.3 mH
モーターポール	28	28
ローター慣性	748 gcm^2	748 gcm^2
モーター温度	はい	はい
ベアリング定格荷重	330 N	330 N
モーター重量	278 g	278 g
推奨ドライブ	DF70V2	DF70V2
ドライブ入力電圧	7.4-32V	7.4-32V
通信	RS485またはCAN	RS485またはCAN
通信周波数	RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps)	RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps)
エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ
エンコーダボーレート (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps
ボーレート (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
制御モード	トルクループ (24 kHz) / スピードループ (8 kHz) / ポジションループ (8 kHz)	トルクループ (24 kHz) / スピードループ (8 kHz) / ポジションループ (8 kHz)
加速曲線	トラペゾイド加速	トラペゾイド加速