LKMTECH MF9010-V2 モーター 24V 統合型高トルクサーボモーター 18ビットエンコーダー搭載、RS485/CAN、DF70v2ドライブ

LKMTECH

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バージョン MF9010-V2 (17T CAN) MF9010-V2 (17T RS485) MF9010-V2 (35T CAN) MF9010-V2 (35T RS485)

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概要

このLKMTECH MF9010-V2モーターは、軽量設計、高い制御精度、および高トルク出力を必要とするアプリケーション向けに設計された統合モーターソリューションです。MF9010 v2には、エンコーダ解像度が14ビットから18ビットにアップグレードされた製品更新、コギングトルクの最適化、PWM入力のサポート、さまざまなボーレートでのCAN/RS485通信が含まれています。

主な特徴

統合設計; 軽量設計; 高精度制御; 高トルク出力
エンコーダ解像度: 14ビットから18ビットにアップグレード
コギングトルク最適化
PWM入力をサポート
CANおよびRS485通信はさまざまなボーレートをサポート
ドライブはトルクモード、速度モード、位置モードの切り替えが可能
メインコントロールは32ビットCortex-M4 ARM高効率プロセッサを採用
ステータ温度のリアルタイム監視
ドライブは低内部抵抗と高電流のフルブリッジ回路を使用
18ビット単回転絶対値磁気エンコーダ; 一度のキャリブレーション; ゼロ位置は決して失われない
パラメータ調整、テスト、アップグレード用のプログラムソフトウェアを提供
PC、MCU、PLC、ICP、RPiなどのオープンソース開発をサポート

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボティックアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット
カメラPTZ
レーザーライダー
電力ステーション検査ロボット
産業検査

技術仕様

パラメータ	MF9010v2 (17回転)	MF9010v2 (35回転)
アイテム名	MF9010v2	MF9010v2
回転数	17	35
定格電圧	24V	24V
最大速度	1465RPM	690RPM
定格トルク	1.09N.m	1.07N.m
定格速度	1080RPM	450RPM
定格電流	6.66A	3.27A
最大出力	215W	128W
最大トルク	2.2N.m	4.1N.m
速度定数	45rpm/V	18.8rpm/V
トルク定数	0.16N.m/A	0.33N.m/A
巻線タイプ	Y	Y
相抵抗	0.29Ω	1.15Ω
相インダクタンス	0.53mH	3mH
モーターポール	28	28
ローター慣性	2860gcm²	2860gcm²
モーター温度	はい	はい
ベアリング定格荷重	650N	650N
モーター重量	525g	525g
推奨ドライブ	DF70v2	DF70v2
ドライブ入力電圧	7.4-32V	7.4-32V
通信	RS485 または CAN	RS485 または CAN
通信周波数	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ
エンコーダボーレート(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
制御モード	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(8KHz)	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(8KHz)
加速曲線	台形加速	台形加速