LKMTECH MG4005E-i10-V3 プラネタリーギアモーター, 24V 1:10 PG4210, RS485/CAN デュアルエンコーダ

LKMTECH

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バージョン MG4005E-i10-V3 (CAN) MG4005E-i10-V3 (RS485)

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概要

このLKMTECH MG4005E-i10-V3 モーターは、コンパクトなギア、クローズドループフィードバック、およびバス通信を必要とするロボティックモーションおよびオートメーションジョイント用に設計されたプラネタリーギアモーターです。精密な制御のために、プラネタリーギアリデューサー（PG4210、1:10）とデュアル絶対磁気エンコーダー（モーター側 + リデューサー側）を統合しています。

主な特徴

惑星ギアモーター：高出力、大トルク、高精度
ブラシレスモーター + 高精度惑星ギア減速機
FOC制御（ドライブ/ドライバが必要）
デュアルエンコーダー：18ビット単回転絶対磁気エンコーダー（モーター側） + 14ビット単回転絶対磁気エンコーダー（減速機側）
減速機側エンコーダーは単回転の絶対値出力をサポートし、電源オフ後にゼロポイントを記憶します
RS485またはCANバス通信
PCソフトウェアを介したパラメータ調整、テスト、ファームウェアアップグレードをサポート
オープンソース開発プラットフォームをサポート：PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Pi
複数の制御モードをサポート：トルクモード、スピードモード、マルチターン制御モード、シングルターン位置 + 方向モード、インクリメンタル位置モード、マルチターン制御モード（スピード制限付き）、シングルターン位置 + 方向モード（スピード制限付き）、インクリメント位置モード（スピード制限付き）
デュアル温度センサーインターフェースがモーターとドライブの温度をリアルタイムで監視します
予備ブレーキ機能（ブレーキ / ブレーキ解除）
リストされたマルチ保護機能：UVP、OVP、DTP、MTP、OCP、SCP、MSP、LIP

統合サポートおよび販売前確認については、https://rcdrone.top/に連絡するか、 support@rcdrone.topにメールしてください.

仕様

アイテム名	MG4005E-i10-V3
定格電圧	24V
最大速度	320RPM
定格トルク	1 N.m
定格速度	255RPM
定格電流	1.8A
最大出力	65W
最大トルク	2.5 N.m
速度定数	106.3rpm/V
トルク定数	0.06 N.m/A
回転数	28
巻き線タイプ	Y
相抵抗	1.4Ω
相インダクタンス	0.5mH
モーターポール	28
ローター慣性	140gcm²
モーター温度	はい
リデューサータイプ	PG4210
減速比	1:10
バックラッシュ	≤10アークミニッツ
ベアリング定格荷重	1000N
モーター重量	183g
推奨ドライブ	DG40E
ドライブ入力電圧	7.4-32V
通信	RS485またはCAN
通信周波数	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
エンコーダ	18ビット（モーター）+ 14ビット（減速機）磁気エンコーダ
エンコーダボーレート（RS485）	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート（CAN）	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
制御モード	トルクループ（24KHz）/ スピードループ（8KHz）/ ポジションループ（4KHz）
加速曲線	台形加速

インターフェース定義

インターフェース	注意
A/H	RS485-AまたはCAN-H
B/L	RS485-BまたはCAN-L
V-	負電源
V+	正電源
A/H	RS485-A または CAN-H
B/L	RS485-B または CAN-L
T	UART送信機
R	UART受信機
G	信号GND