LKMTECH MG4010E-i10-V3 モーター 24V 320RPM 2.5N.m プラネタリーギア減速機 1:10 RS485/CAN エンコーダ

LKMTECH

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バージョン MG4010E-i10-V3 (CAN) MG4010E-i10-V3 (RS485)

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概要

このLKMTECH MG4010E-i10-V3 モーターは、ブラシレスモーターで、惑星ギア減速機と絶対磁気エンコーダーを備えており、高精度、大トルク、安定したクローズドループ制御を必要とするロボットおよび自動化アクチュエーター向けに設計されています。RS485またはCANバス通信をサポートし、推奨されるDG40Eドライブ（入力電圧7.4-32V）と連携します。

主な特徴

高標準デザイン；高出力、大トルク、高精度
高出力ブラシレスモーター + 高精度プラネタリーギア減速機
高性能FOC制御（駆動関連機能）
デュアルエンコーダー；電源オフ後にゼロポイントを記憶（単回転の絶対値出力）
モーター側エンコーダー：18ビット単回転絶対磁気エンコーダー
減速機側エンコーダー：14ビット単回転絶対磁気エンコーダー
モーターとドライバーの温度をリアルタイムで監視するためのデュアル温度センサーインターフェース（モーター温度：はい）
IDスイッチ（モーターケースに表示）

仕様

商品名	MG4010E-i10-V3
定格電圧	24V
最大速度	320RPM
定格速度	260RPM
定格トルク	2.5N.m
最大トルク	4.5N.m
定格電流	3.5A
最大出力	140W
速度定数	108.3rpm/V
トルク定数	0.07N.m/A
回転数	14
巻き方タイプ	Y
相抵抗	0.604Ω
相インダクタンス	0.28mH
モーターポール	28
ローター慣性	202gcm²
モーター温度	はい
リデューサータイプ	PG4210
減速比	1:10
バックラッシュ	≤8アークミニット（画像テキストにも記載：ギアバックラッシュ6アークミニット）
ベアリング定格荷重	1000N
モーター重量	250g
サイズ	Φ53*41
推奨ドライブ	DG40E
ドライブ入力電圧	7.4-32V
通信	RS485 または CAN
通信周波数	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ	18ビット(モーター)+14ビット(減速機)磁気エンコーダ
エンコーダボーレート (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
制御モード	トルクループ(24KHz)/スピードループ(8KHz)/位置ループ(4KHz)
加速曲線	台形加速

インターフェース定義

A/H	RS485-A または CAN-H
B/L	RS485-B または CAN-L
V-	負電源
V+	正の電源
A/H	RS485-A または CAN-H
B/L	RS485-B または CAN-L
T	UART 送信機
R	UART 受信機
G	信号 GND