LKMTECH MG4010E-i10B-V3 プラネタリーギアモーター（ブレーキ付）、24V 320RPM、RS485/CAN、18ビットエンコーダ

LKMTECH

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バージョン MG4010E-i10B-V3 (CAN) MG4010E-i10B-V3 (RS485)

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概要

LKMTECH MG4010E-i10B-V3モーターは、プラネタリーギアモーターで、ブレーキを備えており、コンパクトなサイズ、ギアトルク出力、フィールドバス通信（RS485またはCAN）を必要とするロボティクスおよび自動化アクチュエーター向けに設計されています。18ビットの磁気エンコーダを使用し、トルク、速度、位置制御ループをサポートしています。

主な特徴

ブレーキ付き二段プラネタリーギアモーター（MG4010E-i10Bシリーズ）
ギア比：1:10; ギアバックラッシュ：8アークミニット（≤8アークミニットとも指定）
18ビット単回転絶対磁気エンコーダ（18ビット磁気エンコーダ）
通信：RS485またはCAN
制御モード/ループ：トルクループ（32KHz）/速度ループ（8KHz）/位置ループ（4KHz）
加速曲線：台形加速
内蔵ブレーキ; ブレーキタイプBG4906; ブレーキトルク3。2 N.m
インターフェース機能: IDスイッチ
ドライブ関連のテキスト: 内蔵ブレーキ; RS485またはCANバス通信; デュアルエンコーダー、電源オフ後にゼロポイントを記憶; 入力電圧 12-60V

仕様

アイテム名	MG4010E-i10B-V3
定格電圧	24V
最大速度	320RPM
定格速度	260RPM
定格トルク	2.5N.m
最大トルク	4.5N.m
定格電流	3.5A
最大出力	140W
速度定数	108.3rpm/V
トルク定数	0.07N.m/A
回転	14
巻きタイプ	Y
相抵抗	0.604Ω
相インダクタンス	0.28mH
モーターポール	28
ローター慣性	202gcm²
モーター温度	はい
減速機タイプ	PG4210
減速比	1:10
バックラッシュ	≤8 arcmin
ベアリング定格荷重	1000N
モーター重量	392g
ブレーキタイプ	BG4906
ブレーキトルク (N.m)	3.2N.
起動電圧 (V)	24V
維持電圧 (V)	7V
維持電力 (W)	1.4W
推奨ドライブ	DG40
ドライブ入力電圧	7。4-32V
通信	RS485またはCAN
通信周波数	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ
エンコーダボーレート(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
制御モード	トルクループ(32KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(4KHz)
加速曲線	台形加速
モーターサイズ	Φ 59*37
ギアバックラッシュ	8アークミニット

インターフェース定義

IDスイッチ

ポート	説明書
A/H	RS485-A または CAN-H
B/L	RS485-B または CAN-L
V-	負の電源
V+	正の電源
A/H	RS485-A または CAN-H
B/L	RS485-B または CAN-L
T	UART 送信機
R	UART 受信機
G	信号 GND