LKMTECH MG4010E-i36-V3 プラネタリーギアモーター 24V 1:36 RS485/CAN マグネティックエンコーダーロボット用

LKMTECH

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バージョン MG4010E-i36-V3 (CAN) MG4010E-i36-V3 (RS485)

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概要

このLKMTECH MG4010E-i36-V3 モーターは、惑星ギアモーターであり、ロボティクスおよびモーションコントロールアクチュエーター用に設計されています。ブラシレスモーター、惑星減速機、磁気エンコーダを組み合わせており、通信オプションはRS485またはCANとしてリストされています。

惑星ギアモーター (MG4010E-i36, V3)。
ギア比: 1:36（「ギア比 1:36」とも表示されます）。
ギアバックラッシュ: 7アークミニット（画像ラベル） / 12アークミニット（仕様表）。
エンコーダ: 18ビット単回転絶対磁気エンコーダ（画像テキスト）；また、18ビット（モーター） + 14ビット（減速機）磁気エンコーダ（仕様表）としてもリストされています。
通信: RS485またはCAN。
ドライブ/FOCドライバー参照（画像テキスト: “高性能FOCドライバー”）。
内蔵ブレーキ（画像テキスト/UIラベル）。
ホストパラメータ/テスト/ファームウェアアップグレードがサポートされています（画像テキスト）。

アイテム名	MG4010E-i36-V3
定格電圧	24V
最大速度	90RPM
定格速度	77RPM
定格電流	2.4A
最大出力	132W
定格トルク	6 N.m (仕様表) / 9 N.m (画像ラベル)
最大トルク	13 N.m (仕様表) / 18 N.m (画像ラベル)
速度定数	3 rpm/V
トルク定数	2.58 N.m/A
回転数	14
巻き線タイプ	Y
相抵抗	0.68 Ω
位相インダクタンス	0.25 mH
モーターポール	28
ローター慣性	158 gcm²
モーター温度	はい
減速機タイプ	PG5336
減速比	1:36
バックラッシュ	≤12 arcmin (仕様表) / 6 arcmin (画像ラベル)
ベアリング定格荷重	1120 N
モーター重量	378 g
推奨ドライブ	DG40E
ドライブ入力電圧	12-24V (仕様表) / 12-60V (画像ラベル)
通信	RS485 または CAN
通信周波数	RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 KHz (1 Mbps)
エンコーダ	18ビット（モーター）+ 14ビット（リデューサ）マグネティックエンコーダ
エンコーダボーレート（RS485）	9600、19200、57600、115200、230400、406800、1M、2 Mbps
ボーレート（CAN）	100K、125K、250K、500K、1M
制御モード	トルクループ（24 KHz）/ スピードループ（8 KHz）/ ポジションループ（4 KHz）
加速曲線	台形加速
モーターサイズ	Φ 53*54。5 (画像ラベル)

PC、MCU、PLC、ICP、RPiなどのオープンソース開発プラットフォームをサポートしています。
モード一覧（画像テキスト）：トルクモード、スピードモード、マルチターン制御モード、シングルターン位置 + 方向モード、インクリメンタル位置モード；スピード制限付きのバージョンも表示されています。
UIに表示される複数の制御モード：トルク制御、スピード制御、マルチループ角度制御1、マルチループ角度制御2、シングルループ角度制御1、シングルループ角度制御2、インクリメント角度制御1、インクリメント角度制御2。
表示されるマルチ保護ラベル：UVP、OVP、DTP、MTP、OCP、SCP、MSP、LIP。
表示される内蔵ブレーキ制御：ブレーキ、ブレーキ解除。

販売前の互換性チェック（RS485/CAN統合、ボーレート選択）やファイルアクセスのヘルプについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/. を訪問してください。