LKMTECH MG4010E-i36B-V3 モーター 24V 1:36遊星ギアモーター（ブレーキ付）、RS485/CAN、磁気エンコーダ

LKMTECH

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バージョン MG4010E-i36B-V3 (CAN) MG4010E-i36B-V3 (RS485)

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概要

LKMTECH MG4010E-i36B-V3 モーターは、プラネタリーギアモーターで、ブレーキとエンコーダーフィードバックを統合しており、正確なトルク/速度/位置制御とコンパクトな統合が求められるロボティクスアクチュエーション用に設計されています。RS485またはCAN通信をサポートし、PG4210リデューサー（1:36）とデュアルマグネティックエンコーダー（18ビットモーター + 14ビットリデューサー）を指定しています。

主な特徴

プラネタリーリデューサー: PG4210、減速比 1:36、バックラッシュ ≤12アークミニ
エンコーダー: 18ビット（モーター） + 14ビット（リデューサー）マグネティックエンコーダー
通信: RS485またはCAN
制御ループ: トルクループ (32KHz) / 速度ループ (8KHz) / 位置ループ (4KHz)
加速曲線: 台形加速
ブレーキ: BG4906、ブレーキトルク 0.6N.m
モーター温度: はい

技術仕様

アイテム名	MG4010E-i36B-V3
定格電圧	24V
最大速度	90RPM
定格速度	77RPM
定格トルク	6N.m
最大トルク	13N.m
定格電流	2.4A
最大出力	132W
速度定数	3rpm/V
トルク定数	2.58N.m/A
回転数	14
巻き方タイプ	Y
相抵抗	0.68Ω
相インダクタンス	0.25mH
モーターポール	28
ローター慣性	158gcm²
モーター温度	はい
減速機タイプ	PG4210
減速比	1:36
バックラッシュ	≤12 arcmin
ベアリング定格荷重	1120N
モーター重量	542.5g
ブレーキタイプ	BG4906
ブレーキトルク (N.m)	0.6N.m
起動電圧 (V)	24V
保持電圧 (V)	7V
保持電力 (W)	1.4W
推奨ドライブ	DG40E
ドライブ入力電圧	7.4-32V
通信	RS485またはCAN
通信周波数	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ	18ビット(モーター)+14ビット(減速機) 磁気エンコーダ
エンコーダボーレート (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
制御モード	トルクループ(32KHz)/スピードループ(8KHz)/位置ループ(4KHz)
加速曲線	台形加速