LKMTECH MG5010E-i10-V3 モーター 24V 160W 1:10遊星ギア減速機、RS485/CAN、18ビットエンコーダ

LKMTECH

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バージョン MG5010E-i10-V3 (CAN) MG5010E-i10-V3 (RS485)

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概要

LKMTECH MG5010E-i10-V3 モーターは、ロボティクスおよびモーションコントロールアプリケーション向けのブラシレスモーターで、プラネタリーギアリデューサーと統合エンコーダーを備えています。24Vでの動作が指定されており、推奨ドライブを使用することでRS485またはCAN通信をサポートします。

主な特徴

高出力ブラシレスモーター + 高精度プラネタリーギアリデューサー
定格トルク 4 N.m; 最大トルク 7 N.m
減速比 1:10（リデューサータイプ: PG5110）
18ビット磁気エンコーダ（モーター側）
通信オプション: RS485またはCAN（推奨ドライブDG40E使用時）
モーター温度: はい
モーターとドライバーの温度をリアルタイムで監視するためのデュアル温度センサーインターフェース
ドライブのハイライト: 入力電圧 7。4-32V; RS485またはCANバス通信; 電源オフ後のゼロポイントメモリを持つデュアルエンコーダ

仕様

アイテム名	MG5010E-i10-V3
定格電圧	24V
最大速度	320RPM
定格速度	235RPM
定格トルク	4 N.m
最大トルク	7 N.m
定格電流	4.4A
最大出力	160W
速度定数	97.9 rpm/V
トルク定数	0.1 N.m/A
回転数	13
巻き方タイプ	Y
相抵抗	0.466Ω
位相インダクタンス	0.26mH
モーターポール	28
ローター慣性	850 gcm²
モーター温度	はい
減速機タイプ	PG5110
減速比	1:10
バックラッシュ	6 arcmin (≤8 arcminとも記載されています)
ベアリング定格荷重	1000N
モーター重量	420g
サイズ	Φ63*41.5
推奨ドライブ	DG40E
ドライブ入力電圧	7.4-32V
通信	RS485 または CAN
通信周波数	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ
エンコーダボーレート (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート (CAN)	1M
制御モード	トルクループ (32KHz) / スピードループ (8KHz) / ポジションループ (4KHz)
加速曲線	台形加速

インターフェース定義

インターフェース	注意
A/H	RS485-A または CAN-H
B/L	RS485-B または CAN-L
V-	負電源
V+	正の電源
A/H	RS485-A または CAN-H
B/L	RS485-B または CAN-L
T	UART送信機
R	UART受信機
G	信号GND