LKMTECH MG6012E-i8-V2 モーター 48V 6N.m 定格 16N.m 最大、1:8遊星減速機、RS485/CANエンコーダ
LKMTECH MG6012E-i8-V2 モーター 48V 6N.m 定格 16N.m 最大、1:8遊星減速機、RS485/CANエンコーダ
LKMTECH
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概要
LKMTECH MG6012E-i8-V2 モーターは、高出力のブラシレスモーターで、高精度のプラネタリーリデューサー（比率 1:8）と統合された磁気エンコーダーを備えた動作制御アプリケーション向けに設計されています。高出力、高トルク、大きな出力、そして高精度を実現するために設計されています。
主な特徴
- 高出力 / 大トルク / 高精度
- 高精度プラネタリーレデューサ：バックラッシュ ≤6 アーク分、比率 1:8
- エンコーダ：18ビット（モーター）+ 14ビット（レデューサ）磁気エンコーダ
- 通信オプション：RS485 または CAN
- ドライブ入力電圧：12-60V（推奨ドライブ：DG60Ev2）
- 18ビット単一リング絶対エンコーダ；一度のキャリブレーションでゼロ位置を失わない；電源喪失後にゼロを探す必要なし
- メインコントロールは170Mメイン周波数と32ビットARMを採用（ドライブ機能テキスト）
- IDスイッチ；CAN/RS485インターフェース；UARTインターフェース（T/R/G）がインターフェース定義ごとに利用可能
- デュアル温度センサーインターフェース；モーターとドライバーの温度をリアルタイムで監視
- モーターツールソフトウェアをサポート：パラメータ調整、テスト、ファームウェアアップグレード
- PC、MCU、PLC、ICP、RPiなどのオープンソース開発プラットフォームをサポート
仕様
| アイテム名 | MG6012E-i8-V2 |
| 定格電圧 | 48V |
| 最大速度 | 310RPM |
| 定格トルク | 6N. |
| 最大トルク | 16N.m |
| 定格速度 | 256RPM |
| 定格電流 | 3.5A |
| 最大出力 | 294W |
| 速度定数 | 42.7rpm/V |
| トルク定数 | 1.09N.m/A |
| 回転数 | 20 |
| 巻線タイプ | Y |
| 相抵抗 | 1.3Ω |
| 相インダクタンス | 0.55mH |
| モーターポール | 28 |
| ローター慣性 | 930gcm² |
| モーター温度 | はい |
| リデューサータイプ | PG4108 |
| 減速比 | 1:8 |
| バックラッシュ | ≤6 arcmin |
| ベアリング定格荷重 | 906N |
| モーター重量 | 430g |
| 寸法 | Φ80x44.5 |
| 推奨ドライブ | DG60Ev2 |
| ドライブ入力電圧 | 12-60V |
| 通信 | RS485またはCAN |
| 通信周波数 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| エンコーダ | 18ビット(モーター)+14ビット(リデューサ)磁気エンコーダ |
| エンコーダボーレート(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| ボーレート(CAN) | 1M |
| 制御モード | トルクループ(32KHz)/スピードループ(8KHz)/ポジションループ(4KHz) |
| 加速曲線 | 台形加速 |
インターフェース定義
| インターフェース | 注意 |
|---|---|
| A/H | RS485-A または CAN-H |
| B/L | RS485-B または CAN-L |
| V- | 負の電源 |
| V+ | 正の電源 |
| T | UART 送信機 |
| R | UART 受信機 |
| G | 信号 GND |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン / ウェアラブルロボット
- 四足ロボット / ロボット犬
- AGV 車両 / AGV 車
- ARU ロボット
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マニュアル / ダウンロード
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