LKMTECH MG6012E-i8B-V3 モーター 48V プラネタリーギアモーター 1:8 ブレーキ RS485/CAN マグネティックエンコーダ
LKMTECH MG6012E-i8B-V3 モーター 48V プラネタリーギアモーター 1:8 ブレーキ RS485/CAN マグネティックエンコーダ
LKMTECH
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概要
LKMTECH MG6012E-i8B-V3 モーターは、ブレーキを備えた二段階 プラネタリーギアモーターであり、コンパクトなサイズ、高トルク出力、デジタル通信を必要とするロボティクスおよび自動化アクチュエーター向けに設計されています。
主な特徴
- ブレーキ付き二段式惑星ギアモーター
- ギア比: 1:8
- ギアバックラッシュ: アーク分 (画像テキスト); 6アーク分 (仕様)
- モーターサイズ: 80*60
- 18ビット単回転絶対磁気エンコーダー (画像テキスト)
- エンコーダー構成: 18ビット (モーター) + 14ビット (減速機) 磁気エンコーダー
- 通信: RS485 または CAN
- 推奨ドライブ: DG60Ev2; ドライブ入力電圧: 12-60V
- デュアルエンコーダー、電源オフ後にゼロポイントを記憶 (画像テキスト)
- PC、MCU、PLC、ICP、RPiなどのオープンソース開発プラットフォームをサポート (画像テキスト)
- 制御モード (仕様): トルクループ (32KHz) / スピードループ (8KHz) / ポジションループ (4KHz)
- 加速曲線: 台形加速
選択ガイダンスや統合サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/ を訪問してください。.
仕様
| アイテム名 | MG6012E-i8B-V3 |
| 定格電圧 | 48V |
| 最大速度 | 310RPM |
| 定格速度 | 256RPM |
| 定格トルク | 6N.m |
| 最大トルク | 16N.m |
| 定格電流 | 3.5A |
| 最大出力 | 294W |
| 速度定数 | 42.7rpm/V |
| トルク定数 | 1.09N.m/A |
| 回転数 | 20 |
| 巻線タイプ | Y |
| 相抵抗 | 1.3 |
| 相インダクタンス | 0.55mH |
| モーターポール | 28 |
| ローター慣性 | 930gcm2 |
| モーター温度 | はい |
| 減速機タイプ | PG4108 |
| 減速比 | 1:8 |
| バックラッシュ | 6アークミニ |
| ベアリング定格荷重 | 1800N |
| モーター重量 | 718g |
| ブレーキタイプ | MT15 |
| ブレーキトルク | 1.5N.m |
| 起動電圧 | 24V |
| 起動電力 | 17.5W |
| 保持電圧 | 7V |
| 保持電力 | 1.5W |
| 推奨ドライブ | DG60Ev2 |
| ドライブ入力電圧 | 12-60V |
| 通信 | RS485またはCAN |
| 通信周波数 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| エンコーダ | 18ビット(モーター)+14ビット(減速機)磁気エンコーダ |
| エンコーダボーレート (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| ボーレート (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| 制御モード | トルクループ(32KHz)/スピードループ(8KHz)/位置ループ(4KHz) |
| 加速曲線 | 台形加速 |
インターフェース定義 (画像テキスト)
- IDスイッチ
- 負の電源
- 正の電源
- CAN / RS485 (LH) (AB)
| ポート | 説明書 |
|---|---|
| A/H | RS485-A または CAN-H |
| B/L | RS485-B または CAN-L |
| V- | 負の電源 |
| V+ | 正の電源 |
| A/H | RS485-A または CAN-H |
| B/L | RS485-B または CAN-L |
| T | UART送信機 |
| R | UART受信機 |
| G | 信号GND |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両 / AGVカー
- ARUロボット
- メカドッグ
- サービスロボット
- ハンドヘルドライダー
- リハビリテーショントレーニングロボット
- 検査ロボット
マニュアル
詳細
高トルクと小型化が重要なロボティクスアクチュエーター用のブレーキ付きコンパクト二段式惑星ギアモーター。
出力端と固定端は、ジョイント、アーム、その他のアクチュエーターアセンブリへの簡単な取り付けのために設計されています。
18ビットのシングルターン絶対磁気エンコーダと統合ブレーキが、負荷下での精密制御と安定した保持をサポートします。
AGV駆動モジュール、ロボットアーム、四足歩行ロボット、外骨格、検査ロボットなどの自動化プロジェクトに適しています。
明確なポートラベリングにより、電源、ID設定、RS485/CAN通信の配線が迅速に行えます。
ホストツールは、一般的な開発プラットフォームでのパラメータ設定、テスト、ファームウェアの更新を提供します。
トルク、速度、位置制御モードを選択して、異なるアクチュエーターおよびモーションコントロール要件に合わせることができます。
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