LKMTECH MG8015E-i9-V3 モーター 48V 670W 216RPM 14N.m プラネタリー減速機 1:9 RS485/CAN エンコーダ

LKMTECH

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バージョン MG8015E-i9-V3（デュアルエンコーダー） MG8015E-i9-V3（シングルエンコーダー）

コミュニケーション CAN RS485

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概要

LKMTECH MG8015E-i9-V3モーターは、ロボティクスおよび自動化ジョイント向けの高出力、大トルク、高精度のモーターソリューションで、惑星ギア減速機とFOC制御ドライブオプションを備えています。RS485またはCANバス通信、デュアルエンコーダー（モーター + 減速機）、およびモーターとドライバーの温度をリアルタイムで監視するためのデュアル温度センサーインターフェースをサポートしています。

主な特徴

高出力ブラシレスモーター
高精度プラネタリーギアリデューサー
高性能FOC制御（ドライブ）
18ビット単回転絶対磁気エンコーダー
デュアルエンコーダー; 電源オフ後にゼロポイントを記憶
入力電圧（ドライブ）：12-60V
RS485またはCANバス通信
デュアル温度センサーインターフェース; モーターとドライバーの温度をリアルタイムで監視
モーターツールソフトウェアのパラメータ調整、テスト、ファームウェアアップグレードをサポート
PC、MCU、PLC、ICP、RPiなどのオープンソース開発プラットフォームをサポート
マルチコントロールモード：トルク制御 / スピード制御 / マルチループ角度制御1 / マルチループ角度制御2 / シングルループ角度制御1 / シングルループ角度制御2 / インクリメント角度制御1 / インクリメント角度制御2
マルチ保護：UVP、OVP、DTP、MTP、OCP、SCP、MSP、LIP
リザーブブレーキ機能: ブレーキ / ブレーキ解除

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両 / AGVカー
ARUロボット
ロボット犬
ウェアラブルロボット

仕様

アイテム名	MG8015E-i9-V3
定格電圧	48V
最大速度	216RPM
定格トルク	14N.
定格速度	177RPM
定格電流	6.8A
最大出力	670W
最大トルク	28N.m
速度定数	40.5rpm/V
トルク定数	1.35N.m/A
回転数	16
巻線タイプ	Y
相抵抗	0.3Ω
相インダクタンス	0.32mH
モーターポール	42
ローター慣性	2570gcm²
モーター温度	はい
減速機タイプ	PG5509
減速比	1:9
バックラッシュ	≤6アーク分
ベアリング定格荷重	1120N
モーター重量	705g
サイズ	Φ98*49.5
推奨ドライブ	DG60E
ドライブ入力電圧	12-60V
通信	RS485またはCAN
通信周波数	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ	18ビット(モーター) & 14ビット(減速機) 磁気エンコーダ
エンコーダボーレート(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート(CAN)	100000, 125000, 250000, 500000, 1M
制御モード	トルクループ(32KHz)/スピードループ(8KHz)/位置ループ(4KHz)
加速曲線	台形加速

インターフェース定義

インターフェース	注意
A/H	RS485-A または CAN-H
B/L	RS485-B または CAN-L
V-	負の電源
V+	正の電源
A/H	RS485-A または CAN-H
B/L	RS485-B または CAN-L
T	UART 送信機
R	UART 受信機
G	信号 GND