LKMTECH MG8016E-i6-V2 モーター 48V 670W 12N.m 定格トルクプラネタリー減速機 1:6 RS485/CAN

LKMTECH

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バージョン MG8016E-i6-V2（デュアルエンコーダー） MG8016E-i6-V2（シングルエンコーダー）

コミュニケーション CAN RS485

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概要

このLKMTECH MG8016E-i6-V2 モーターは、ロボットの駆動および動作制御アプリケーション向けのブラシレスモーターで、統合された惑星ギアと磁気エンコーダを備えています。48Vでの動作が指定されており、互換性のあるドライブと使用することで、RS485またはCANを介した制御と通信をサポートします。

主な特徴

高出力、トルクが大きい、高精度
高出力ブラシレスモーター
高精度プラネタリーレデューサー（バックラッシュ ≤6 アーク分、比率 1:6）
磁気エンコーダー：18ビット（モーター）および14ビット（レデューサー）
絶対位置認識（単一回転）；1回のキャリブレーションで、電源喪失後もゼロ位置が失われない
通信：RS485またはCAN（指定された通信周波数で）
モーターおよびドライバーの温度をリアルタイムで監視するためのデュアル温度センサーインターフェース
パラメータ調整、テスト、ファームウェアアップグレードのためのモーターツールソフトウェアをサポート；PC、MCU、PLC、ICP、RPiなどのオープン開発プラットフォームをサポート

販売前の互換性チェックおよび統合サポートについては、https://rcdrone.top/ に連絡するか、support@rcdrone.topにメールしてください.

仕様

アイテム名	MG8016E-i6-V2
定格電圧	48V
最大速度	300RPM
定格トルク	12N.m
定格速度	258RPM
定格電流	8.4A
最大出力	670W
最大トルク	37N.m
速度定数	41.7rpm/V
トルク定数	0.24N.m/A
回転数	17
巻き方タイプ	Δ
相抵抗	0.6Ω
相インダクタンス	0.6mH
モーターポール	40
ローター慣性	2570gcm²
モーター温度	はい
減速機タイプ	PG5506
減速比	1:6
バックラッシュ	≤6 arcmin
ベアリング定格荷重	1120N
モーター重量	759g
寸法	Φ99x52
推奨ドライブ	DG60E
ドライブ入力電圧	12-60V
通信	RS485またはCAN
通信周波数	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ	18ビット（モーター）&14ビット（リデューサー）マグネティックエンコーダ
エンコーダボーレート（RS485）	9600、19200、57600、115200、230400、406800、1M、2Mbps
ボーレート（CAN）	1M
制御モード	トルクループ（32KHz）/スピードループ（8KHz）/ポジションループ（4KHz）
加速曲線	台形加速

インターフェース定義

A/H	RS485-AまたはCAN-H
B/L	RS485-BまたはCAN-L
V-	負電源
V+	正電源
A/H	RS485-AまたはCAN-H
B/L	RS485-BまたはCAN-L
T	UARTトランスミッター
R	UART受信機
G	信号GND