LKMTECH MH5010-V3 モーター 16V 870RPM RS485/CAN 18ビットエンコーダーヒューマノイド・ロボットアーム用

LKMTECH

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バージョン MH5010-V3 (CAN) MH5010-V3 (RS485)

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概要

このLKMTECH MH5010-V3モーターは、デジタル通信とクローズドループ制御を必要とするロボティクスアプリケーション向けに設計された16Vサーボモーターソリューションです。RS485またはCAN通信をサポートし、トルク、速度、位置制御のための18ビット磁気エンコーダを統合しています。

アイテム名	MH5010-V3
回転数	35
定格電圧	16V
最大速度	870RPM
定格トルク	0.24N.m
定格速度	440RPM
定格電流	1.35A
最大出力	12W
最大トルク	0.53N.m
速度定数	27.5rpm/V
トルク定数	0.18N.m/A
巻線タイプ	Y
相抵抗	3.2Ω
相インダクタンス	1.2mH
モーターポール	28
ローター慣性	202gcm²
モーター温度	はい
ベアリング定格荷重	153N
モーター重量	145g
推奨ドライブ	DH40
ドライブ入力電圧	7.4-32V
通信	RS485 または CAN
通信周波数	RS485:500Hz(115200bps) / CAN:2KHz(1Mbps)
エンコーダ	18ビット磁気エンコーダ
エンコーダボーレート (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
ボーレート (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
制御モード	トルクループ(24KHz) / スピードループ(8KHz) / ポジションループ(8KHz)
加速曲線	台形加速