Mad Foc IGBT 160A 80〜510VドローンESC
Mad Foc IGBT 160A 80〜510VドローンESC
MAD
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概要
の MAD FOC IGBT 160A ESC は 高性能電子スピードコントローラー（ESC） 設計された UAV、水中プロペラ、電気自動車、産業用途特徴は IGBT三相フルブリッジインバータトポロジ と 最大ピーク出力電流320A高い効率と安定した動作を保証します。
これ センサーレスFOC ESC 正確なモーター制御、効率の向上、スムーズなパフォーマンスを実現します。 80～510V DC入力電圧範囲、 過電圧および低電圧保護、 そして 外部強制空冷この ESC は、信頼性が不可欠な厳しい環境向けに構築されています。
主な特徴
- 広い入力電圧範囲: DC80V～DC510V、内蔵 過電圧および低電圧保護。
- 高出力対応: サポート 連続出力電流160A、ピークを迎えた 出力320A。
- 高度な制御アルゴリズム: センサーレスフィールド指向制御 (FOC) 正確かつ効率的なモーター管理を実現します。
- 高周波変調: 10kHzの搬送周波数を持つSVPWM効率と電力供給を最適化します。
- 多様な互換性: サポート PPM/PWM入力信号 周波数サポート付き 50Hz～400Hz。
- 複数の通信インターフェース: TTL232とCAN リアルタイム監視用 電圧、電流、速度、温度。
- 堅牢な冷却システム: 外部強制空冷 過熱を防ぎ、長期的な信頼性を確保します。
- 包括的な保護メカニズム:
- 過電圧および低電圧保護 システム障害を防ぐためです。
- スロットル検出 安全な操作を確保するため。
- 過熱保護 と 自動電力調整 で 90°Cと100°C。
- センサーゼロ点検出 のために 正確な位相電流管理。
- IP54保護等級: 防塵・防水過酷な環境にも適しています。
仕様
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 名前 | MAD FOC IGBT 160A 80-510V ESC |
| 応用 | UAV、水中プロペラESC |
| 入力電圧 | DC80V - DC510V |
| 入力電流 | ≤160A（電流制限保護付き） |
| 出力電流 | ≤320A（定電力保護付き） |
| 出力周波数 | ≤1000Hz（調整可能） |
| 変調モード | SVPWM、キャリア周波数: 10kHz |
| 制御モード | センサーレスFOC |
| 効率 | ≥98% |
| コントローラーインターフェース | PPM/PWM (50Hz - 400Hz) |
| 通信インターフェース | TTL232、CAN |
| 重さ | ≤3.0kg |
| 寸法 | 257mm×155mm×90.5mm |
| 冷却モード | 外部強制空冷 |
| 動作温度 | -20°C ～ 90°C (温度保護付き) |
| 保護等級 | IP54 |
保護メカニズム
1. 低電圧保護
- 入力電圧が閾値を下回ると、ESCは 保護モードに入る 出力を停止します。
- システムは、 5秒リセット。
2. 過電圧保護
- アイドル時に入力電圧が制限を超えると、ESCは 保護モードに入る。
- モーターが動いている場合、ESC アラームを鳴らすがアクティブなまま。
3. スロットル検出
- ESCは以下をチェックします スロットル損失 そして 非ゼロ復帰検出。
- 問題が検出されると、可聴アラームが作動します。
4. センサーゼロ点検出
- システム 位相電流ゼロ点を自動的に検出し、校正します 起動時に。
5. 過熱保護
- で 90℃、ESC 入力電流を低減 過熱を防ぐためです。
- で 100℃、ESC 出力スロットルを制限する 保護のため。
6. 通信プロトコル
- 活用 IG-UART_V1.2 で 19200 ボーレート、放送 255msごとのリアルタイムデータ。
制御信号規格
- 航空機のリモートコントローラーと互換性あり。
- 50Hz周波数サイクル、ハイレベルな時間は 1150～1950µs。
- 光学的に分離された遠隔制御信号 安全と干渉防止のため。
スロットルキャリブレーション手順
- ESC PWM信号を接続する 受信者に。
- リモコンをオンにする そして、 最大スロットル位置。
- ESCの電源をオンにする 確認音を聞きます。
- スロットルロッカーを設定する 事前に設定された開始位置に戻ります。
- キャリブレーション音を聞く 構成が成功したことを確認しています。
- 電源を切る 設定を保存します。
接続の説明
- 電源コード: 正と負の入力。
- スロットル信号ケーブル: PPM/PWM信号入力。
- シリアル通信ケーブル: TTLデータ転送。
- CAN通信ケーブル: CAN-H および CAN-L 信号。
互換性
- 互換性あり すべてのDCブラシレスモーター。
- カスタムデバッグが利用可能 特定の要件を持つモーター向け。
推奨モーターとプロペラ
| ESC モデル | モーター | 電圧 | プロペラ |
|---|---|---|---|
| AMPX 160A 無料 | M90C60 KV10 | 400V | 63X22 / 72X25 |
寸法図
- 全体の大きさ: 257mm x 155mm x 90.5mm。
- 詳細な技術図が利用可能。
AMPX 160A ESC は、高級素材、頑丈な設計、優れた放熱性を特徴としています。ピーク出力電流 200A の IGBT 3 相フルブリッジ インバータ トポロジを使用しています。センサーレス FOC 制御により、効率的なモーター整流が保証されます。仕様には、DC80V ～ DC510V 入力、≤AC320A 出力、≥98% 効率、外部強制空冷が含まれます。
ESC 保護メカニズムの詳細には、低電圧、過電圧、スロットル検出、センサー ゼロ ポイント、過熱保護が含まれます。通信プロトコルは IG-UART_V1.2 で、ボー レートは 19200 です。ESC はほとんどの DC ブラシレス モーターと互換性があります。スロットルのキャリブレーション手順には、信号の接続、位置の設定、設定の保存が含まれます。最小始動スロットルは、最大値から最小値を引いた値の 6% です。
ESC 接続図には、モーター、ESC、PWM、バッテリーが含まれます。寸法図には測定値が示されています。AMPX ESC の推奨事項: AMPX 160A FOC、M90C60 KV10、400V、63x22 72x25 プロペラ。
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