Mad Foc IGBT 60A 80〜440VドローンESC

概要

MAD FOC IGBT 60A (80～440V) ドローン ESC は、大型 UAV、産業用ドローン、および最大 440 V の電圧で安定した効率的な電力を必要とするその他の要求の厳しいアプリケーション向けに設計された、高電圧、高信頼性の電子速度コントローラーです。高度な IGBT 技術に基づいて構築され、フィールド指向制御 (FOC) アルゴリズムを備えたこの ESC は、センサーレスとセンサーベースの両方のモーター設定で、正確な速度調整、強力な低速トルク、優れた全体効率を保証します。

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主な特徴

• 広い電圧範囲（80～440 V）
  最大 100S LiPo バッテリー パック (または同等の DC 電源) を受け入れ、大型ドローン、重量物運搬システム、産業機器に十分な電力を供給します。

• 60A連続電流
  持続的な高電流を必要とするモーターに信頼性の高いパフォーマンスを提供し、適切な冷却条件下で最大 60A の連続出力を可能にします。

• IGBT ベースのフルブリッジインバータ
  従来の MOSFET ソリューションと比較して、高電圧動作、伝導損失の低減、熱管理の改善を実現する堅牢な IGBT トランジスタを採用しています。

• 高度なFOCアルゴリズム
  センサレスまたはセンサベースのフィールド指向制御により、さまざまな負荷条件下でも、低速での安定したトルク、スムーズな加速、高い電力効率が維持されます。

• 複数の保護メカニズム
  低電圧、高電圧、過電流、および過熱保護機能が含まれています。トリガーされると、ESC は出力を停止または制限して、モーターと電源システムの両方を保護します。

• IPグレードアルミニウムヒートシンク
  頑丈なヒートシンク設計とアルミニウム筐体により優れた放熱性が得られ、厳しい負荷下でも継続的なパフォーマンスが保証されます。

• 柔軟な制御信号規格
  デフォルトの制御は標準の RC PWM (50 Hz、1150～1950 μs のパルス幅、最大 400 Hz) に従います。オプトカプラは、高出力ステージから制御信号を分離し、安全性とノイズ耐性を強化します。

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技術仕様

アイテム	詳細
モデル	MAD FOC IGBT 60A (80～440V) ESC
入力電圧範囲	80～440 V（最大100S LiPo）
連続電流	60A
瞬間/ピーク電流	60 A（熱条件により異なります）
制御方法	フィールド指向制御（FOC）、センサーレスまたはセンサー付き
保護機能	低電圧、高電圧、過電流、過熱
制御信号	標準PWM（50～400 Hz）; 光学的に絶縁
寸法（約）	図面参照（例：約190×84×45 mm）
冷却	アルミニウムヒートシンクによる対流冷却
推奨モーター/プロペラ	例: M15 KV13 または M36C10 KV10 (400 V、S6254 プロペラ付き)

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保護メカニズム

• 低電圧保護
  入力電圧が設定されたしきい値を下回ると、ESC は電源システムを保護するために出力を停止します。

• 過電圧保護
  入力電圧が規定の上限を超えると、ESC は出力を停止し、過電圧による損傷を防止します。

• 過電流保護
  モーター電流が設定された最大値を超えると、ESC はモーターと ESC の両方を保護するために出力を制限するか停止します。

• 過熱保護
  内部温度が安全なレベルを超えると、ESC は熱による損傷を防ぐために電力を減らすか停止します。

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制御ロジック

• 標準RC PWM
  デフォルトでは、ESC はパルス幅範囲が 1150～1950 μs の 50 Hz PWM 信号によって制御されます。
• 最大400Hz
  より高速な応答を必要とするアプリケーションの場合、ESC はより高い PWM 周波数 (最大 400 Hz) を処理できます。
• 光絶縁
  制御信号は電力段から電気的に分離されており、ノイズ耐性と動作安全性が向上しています。

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設置と配線

1. 電源ケーブル

   • プラス（+）: 高電圧DC入力（最大440 V）を接続します。
   • ネガティブ （-）: 電源の戻り経路を接続します。

2. モーターケーブル

   • モーターへの 3 相出力ケーブル。ホール センサーまたはその他のフィードバックを使用する場合は、正しい位相配線を確認してください。

3. 信号/制御ケーブル

   • 通常、アース線 (信号アース) と PWM 入力線が含まれます。
   • 一部の構成には、CAN/RS232/RS485 通信またはセンサー入力用の追加ワイヤが含まれる場合があります (モデルの種類によって異なります)。

4. マウントと冷却

   • 付属の取り付け穴を使用して ESC をしっかりと取り付けます。
   • 最適な冷却のために、ヒートシンクの周囲に十分な空気の流れを確保してください。負荷が非常に高いシナリオでは、強制空冷または液体冷却が考慮される場合があります。

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トラブルシューティング

• モーターが始動しない
  • 入力電圧が80～440 Vの範囲内であることを確認します。
  • スロットル信号を確認し、ESC の配線を確認します。
• モーターのカクツキや振動
  • モーターの位相とセンサーの接続（使用されている場合）を再確認します。
  • ESC パラメータがモーターの仕様と一致していることを確認します。
• 過度の熱またはシャットダウン
  • 冷却を改善するか、負荷を軽減します。
  • モーターとプロペラがアプリケーションに適していることを確認します。
• 電圧範囲外
  • 電圧が 440 V を超えるか 80 V を下回ると、ESC 保護が作動します。それに応じてバッテリー構成を調整してください。

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免責事項と安全性

• 高電圧に関する注意事項
  最大 440 V DC で動作させるには、安全プロトコルを厳守する必要があります。設置とメンテナンスは、資格のある担当者のみが行う必要があります。
• 現地の規制
  UAV、産業用ロボット、その他の高出力システムを管理するすべての地域の法律および規制に準拠します。
• 変更と責任
  許可されていない改造や、製造元が指定していないサードパーティのコンポーネントの使用は、予期しないリスクにつながる可能性があります。結果として生じる損害や傷害については、ユーザーが責任を負います。
• メンテナンス
  継続的な安全性とパフォーマンスを確保するために、接続、ケーブル、取り付けハードウェアを定期的に点検してください。