MagicLab P110モーター 360N·mピークトルク、デュアルエンコーダ、CAN/EtherCATジョイントドライブ（ヒューマノイドロボット用）

MagicLab

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バージョン P110モーター

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概要

MagicLab P110モーターは、ロボット関節用に設計された高トルクジョイントドライブモーターで、デュアルエンコーダーシステムと高速通信オプション（CAN / EtherCAT）を備えています。これは、フルサイズのヒューマノイドロボットや産業用の大型四足ロボットにおける高負荷ジョイント、例えば脚アクチュエーターに適しています。

主な特徴

最大トルク 360 N·m
超高ドライブトルクと卓越したパワー密度
デュアルエンコーダーシステム（モーターエンコーダー解像度：15ビット）
通信インターフェース：CAN / EtherCAT（複数の高速通信プロトコル）
科学的熱保護戦略
負荷容量のためのハードコアギアリング（先進的な硬化プロセスを施したプレミアム合金ギア）
高剛性、低騒音設計と高精度ベアリング支持構造
高性能と長寿命のためのFEA（有限要素解析）技術；強度を維持しながら軽量設計

用途

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

仕様

最大速度	20 rpm (24V電源)
モジュール重量	1900g
定格トルク	90 N·m
ピークトルク	360 N·m
寸法	Φ112*71.5
動作電圧	48V - 54V
ピーク電流	137 A
通信インターフェース	CAN / EtherCAT
エンコーダー設定	デュアルエンコーダー
モーターエンコーダー解像度	15 ビット
制御周波数	25,000 Hz
推奨動作環境	-5°C ~ 40°C