Makeflyeasy Pioneer 3200mm VTOL固定翼ドローン 測量・点検用、5kgペイロード、航続距離290km

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機体は炭素繊維強化ポリマー（CFRP）とエンジニアリンググレードの熱可塑性樹脂を使用しており、空力シェルのためにEPO（発泡ポリオレフィン）一体成形を取り入れ、最小限の重量ペナルティで優れた構造的完全性を確保しています。

前方および後方のウィングスパーは、統合されたボックスビーム設計を採用しており、飛行中の荷重耐性とねじり剛性を向上させています。

グラム単位の精密な重量制御は、構造解析と過負荷試験プロトコルを通じて達成され、ウィング、エンペナージ、胴体アセンブリの応力プロファイルに基づいて質量分布を最適化しています。

ノーズセクションは、安定性と分解の容易さで知られる4点の相互接続構造を特徴としています。

ノーズセクションには、航空機のフライトコントロールシステムと画像伝送、リモートコントロール、空速などの信号との通信を容易にする2つの9ピンコネクタがあります。

私たちのバッテリーコンパートメントは340x220x156mmのサイズで、4つの6S 30000mAh半固体バッテリー用に設計されています。耐久性のあるナイロンファイバーと金属バックルタイでしっかりと固定してください。

アルミニウム合金とカーボンファイバー製の着陸装置は、折りたたむとコンパクトになります。展開時の地上高は高く、大きな積載能力を持ち、テールローターは地面に触れません。

航空機の重心は翼の翼の位置にあり、常に航空機の重心が翼のスイベルと一致していることを確認してください。

コンパートメントのサイズは130x45x34 mmで、オプションの200A電源分配ボード、デュアルホール効果電流検出、Dronecanデジタル通信、シンプルで効率的な配線を備えています。

ペイロードコンパートメントのサイズは395x216x151mmで、3-5kgの軽量ライダー装置を搭載できます。

キャビンにはケーブルトレイと取り外し可能なバッフルが含まれており、簡単かつ効果的な配線を確保します。

フライトコントロールキャビンはオープンデザインプラットフォームを採用しており、オープンソース/商業用フライトコントロールのインストールと互換性があります。オプションのINDバージョンのフライトコントロールは、飛行経路のシーケンスと方向を最適化できます。

GPSコンパートメントはデュアルGPS + コンパスモジュールを処理でき、電磁環境は清浄です。

機体の前後に2つのRTKアンテナ取り付けスポットが割り当てられており、デュアルRTK方向探知機能を可能にします。

オプションのクルーズ電子速度コントローラー（ESC）腹部取り付け、優れた熱放散のための外部アルミニウムケース。

垂直尾翼には195mmのラットテールゴムロッドアンテナが事前に埋め込まれている場合があり、支持強度を高め、電磁干渉を最小限に抑えます。

水平安定板は、工具不要のクイックリリース機構を備えており、簡単な押し込みでしっかりとロックされ、押すだけで簡単に解除されます。

尾翼には、全金属製の中空カップサーボを取り付けることができ、トルクが増加し、より頑丈な金属ロッカーアームを提供します。サーボは事前に取り付ける必要がなく、便利なインストールを保証します。

広範な飛行テストにより、6シリーズモーターと21インチプロペラを使用したセットアップが実現し、低消費電力と長時間の耐久性を実現しました。出力は巡航空力要件を満たすように正確に調整されています。

翼の全体剛性は、2セットのスリーブによって維持されています。メインスリーブの直径は20x945mmで、内スリーブは17x1150mmです。セカンダリースリーブの直径は17x945mmで、内スリーブは14x1000mmです。

2つの産業用高電流コネクタが翼と胴体を分離し、電流の運搬能力を向上させ、電気および機械部品の同期分離を実現します。

操縦装置の収納部は、空気速度計の設置を容易にし、動的および静的空気速度チューブに接続して空気速度の検出を強化します。

デュアルエルロンサーボの並列駆動設計は、安全性の冗長性を確保し、高速飛行時の安定性を向上させます。

制御面は埋め込まれたカーボンナノチューブで強化されており、ラダー角固定プレートは制御面の変形を最小限に抑えるために拡張されています。高強度のヒンジが制御面を接続し、正確な制御と信頼性のある接続を実現します。

ウィングチップには、将来の改造や飛行安全のためのナビゲーションライト取り付け位置が事前に設置されています。

ローターは、1mの辺を持つ標準的な四辺形フォーマットに従い、固定翼の重心に合わせてシームレスな飛行遷移を実現します。

翼根の上面と下面にフィルムを適用することで、翼荷重の分散が向上し、ねじり剛性が改善されます。

オプションの配線ハーネスと併用することで、垂直リフトの全ブームがメンテナンスを容易にし、簡単な取り付けと取り外しを可能にします。

アームの中間部は、30mmのカーボンファイバー製の角パイプを使用しており、安定性のために8本のネジで主翼と副翼のカーボンパイプにしっかりと固定されています。

角パイプと丸パイプは、アルミニウム合金製の自己ロック式折りたたみデザインを採用しており、簡単な押しと回転のメカニズムで、簡単に折りたたむことができ、しっかりとロックできます。

詳細な分析の結果、6シリーズのモーターと22インチのカーボンファイバー製プロペラを選定し、最大引力15kgを達成しました。高出力密度のモーターにより、同じ引力でより軽量化が実現されています。

オプションの高出力ESC、モーターとプロペラの特性に最適化されたファームウェアにより、熱生成を最小限に抑え、効率を最大化します。耐久性のために80℃で検証された大きなMOSチップを使用し、堅牢な電力出力を実現しています。