Matek AP Periph CANノード CAN-G474 DroneCANアダプターボード、STM32G474CE 512KB、CANFD 5Mbit/s

概要

このAP Periph CANノード、Matek AP Periph CANノード CAN-G474は、5Mbit/s CANトランシーバーとSTM32G474 MCUを使用して、DroneCANバスに周辺機器を追加するために設計されたArduPilot AP_Periphアダプターノードです。これにより、ArduPilotがサポートするセンサーやGPIOベースの周辺機器（PWM出力やLED通知モジュールなど）をDroneCANを通じて統合することが可能になります。

主な特徴

• ArduPilot AP_Periphファームウェアに基づくアダプターノード
• 512KBフラッシュを搭載したSTM32G474CE MCU
• 1Mbitから5MbitのCAN/CANFDサポートを持つCANFD対応ハードウェア
• 2x CANバス
• GNSS、レンジファインダー、近接、EFI、RC入力（受信機）用の4x UART; GNSS、コンパス、気圧計用にTX3でデフォルトでMSPが有効
• I2C周辺機器用の2x I2Cバス（エアスピードセンサー、気圧計、コンパス）
• RM3100用の1x SPI（底面に「CS、MOSI、MISO、SCK」のシルク印刷付きSPIパッド）
• サーボとESC用の11x PWM出力; すべてのPWMはDMA/DShotをサポート（PWM1-10はDuPont 2に接続）54mmの穴; 下側に「11」のシルク印刷が施されたPWM11パッド
• DroneCAN GUIツール / ミッションプランナー（DroneCANタブ）およびSTM32CubeProgrammer DFUモード（UART1）を介したファームウェア更新サポート

仕様

内容物

• 1x CAN-G474 ボード
• 2x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm シリコンワイヤー
• 1x JST-GH-6P to JST-GH-6P 20cm シリコンワイヤー

カスタマーサービス: https://rcdrone.top/ または support@rcdrone.top

アプリケーション

• ArduPilot対応の周辺機器をDroneCANバス周辺機器に変換（GNSS、コンパス、気圧計、空気速度センサー、距離計、近接センサー、電子燃料噴射装置）
• DroneCAN上のGPIOベースの周辺機器、PWMおよびLED通知モジュールを含む
• 接続例: 距離計、GPS & コンパス、空気速度センサー、RC入力、I2Cバッテリーモニター
• 冗長性オプション: フライトコントローラーに1つのCANバスを接続するか、両方を接続する

マニュアル

• ファームウェアダウンロード（ArduPilot AP_Periph）: https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/
  • MatekG474-Periph（周辺センサー用）
  • MatekG474-DShot（DroneCAN-PWM出力用）
• 更新方法
  • DroneCAN GUIツールまたはMission Planner – DroneCANタブで「AP_Periph.bin」を読み込む
  • STM32CubeProgrammer DFUモード：USB-TTLモジュールをUART1に接続し、DFUボタンを押しながらUSBを接続し、「AP_Periph_with_bl.hex」を読み込む
• 3Dファイル：CAN-G474_STEP.zip
• チュートリアル：PWMおよびDShot用のMatekL431アダプタの使用

詳細

Matek CAN-G474ボードは、一般的な自動操縦周辺機器を接続するためのUART、I2C、およびPWMパッドに加えて、DroneCAN/CANポートを提供します。Matek CAN-G474ボードは、CAN/DroneCANバスに接続し、サーボやESC用の最大10のPWM出力を分岐します。