Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS + RM3100 コンパス周辺機器、STM32G474CE

概要

Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 (GPS+コンパス)は、ArduPilot AP_Periphファームウェアに基づくGNSS+コンパス周辺機器で、CAN/DroneCANおよびUART/MSPインターフェースを備えています。M9Nシリーズの同時マルチコンステレーションGNSS受信機を使用し、産業用グレードのPNI RM3100磁気コンパスを統合しています。

主な特徴

• GNSS NEO-M9N / M9Nシリーズ同時受信機 (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• 統合磁気コンパス: RM3100 (PNI)
• CAN / DroneCANプロトコル; CAN FD (5 Mbps)およびCAN 2.0 (1 Mbps)と互換性あり
• UART/MSPサポート (ボード上にUART3 / TX3が表示されています)
• G474 DFUモードでのファームウェア更新用USBポート
• ステータスLED: CANブートローダー (青)、GNSS PPS (緑)、3.3Vインジケーター（赤）

仕様

カスタマーサービスおよび技術サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/を訪問してください。

LEDインジケーター

• CANブートローダーLED（青）：早い点滅 = ブート中; 遅い点滅 = 動作中
• GNSS PPS LED（緑）：電源オン後はOFF; GNSSが3D固定のときに点滅（1 Hz）
• 3.3V LED（赤）

ファームウェア & 更新

• ArduPilot AP_Periphファームウェア：MatekG474-GPSまたはMatekG474-Periph
• DroneCAN GUIツールまたはMission Planner（DroneCANタブ）を介して更新し、AP_Periph.binを読み込む
• USB経由でG474 DFUモードで更新 & STM32CubeProgrammerを使用し、AP_Periph_with_bl.hexを読み込む
• STEPファイル：M9N-G4-3100_step.zip

含まれるもの

• 1x M9N-G4-3100
• 1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm シリコンワイヤー
• マウントベース: 1x PCBプレート、4x シリコンゴム、4x ナイロンスタンドオフ M3x7、4x ナイロンスクリュー M3*8

アプリケーション

• GNSS位置決めとコンパスヘッディングをAP_PeriphシステムにCAN/DroneCANまたはUART/MSP経由で提供

注意事項

• 3つの磁気コイルは傾きを減らすために限られたはんだペーストを使用しています。強い衝撃によりコイル（特に高いコイルSen-Z-f）が分離する可能性があり、これがコンパスの読み取り不正確さを引き起こすことがあります。
• ubx GNSS FW3.01では、タイムパルスはUTCと整合し、うるう秒がダウンロードされた後にのみ有効になります（最大12.5分）。GNSSが3D固定された後、PPS LEDはすぐには点滅しない場合があります。
• レシーバーリセット: M9N-RSTパッドをグラウンドにブリッジして、コールドスタートをトリガーするために少なくとも100ms待ちます。リセットはすべての情報を削除し、回復オプションとして使用する必要があります。
• バロメーターは統合されていません。

詳細

MatekSYS M9N-G4-3100 GNSSモジュールは、NEO-M9NレシーバーとRM3100コンパスを組み合わせ、クリーンなオートパイロット統合のためにCAN/DroneCANをサポートします。

MatekのM9N-G4-3100 GNSSモジュールは、パッチアンテナ、USB-C、および5V/CAN-H/CAN-L/Gコネクタを備えた30.5 x 36 mmの基板に3 mmのマウントホールを持っています。