MATEK F405-MiniTE - 20X20mm 30X30mm MATEK F405-MiniTE OSD Baro Blackbox F405 フライトコントローラー ArduPilot INAV BetaFlight RC FPV 飛行機ドローン用

• F405 には、ArduPilot fw で実行できる 1MB フラッシュが搭載されています。 INAV ファームウェアを使用している場合でも、F722 ではフラッシュが制限されているため、一部の機能が削除されます
• F722 の利点は、すべての UART に反転機能が組み込まれていることです。これは、CRSF プロトコルが新しい受信機で広く使用されている場合に必要ありません。
• 再設計されたターゲット MATEKF405TE は、DMA クラッシュなしで 8x 双方向 DSHOT、SPI1、SPI2、ADC をサポートします。
• DJI エア ユニット PnP、および DJI OSD またはアナログ VTX 用の 10V BEC をサポート
• F722-miniSE 8 モーターまたは 6 モーター + 2 サーボと比較して、F405-miniTE は INAV/BF マルチローター ミキサーで 8 モーター + 3 サーボをサポートします
• InvenSense GEN3 IMU ICM42605

FC 仕様

• MCU: STM32F405RGT6
• IMU: ICM42605
• OSD: AT7456E
• バロ: Goertek SPL06-001 (I2C)
• ブラックボックス: 16M バイトのフラッシュ メモリ
• 6x UART、1x Softserial_Tx オプション
• 12x PWM 出力 (8x Dshot)
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT、電流、RSSI、対気速度)
• 2x PINIO
• 1x SH1.0_8pin コネクタ (Vbat/G/Curr/R3/S1/S2/S3/S4)
• DJI FPV 航空ユニット用 SH1.0_6pin コネクタ x 1
• FC ステータス用 LED 3 個 (青、緑) および 3.3V インジケータ (赤)

• デュアル BEC、5V 1.7A および 10V 1.4A
• 10V出力ON/OFF切替可能
• 20mm から 30.5mm の取り付けに変換可能

電力

• 入力: 6~30V (2~S LiPo)
• BEC: 5V 1.7A、最大 2A
• BEC: VTX または DJI 航空ユニット用 10V 1.4A
• バッテリー電圧センサー: 1K:20K (INAV スケール 2100、BF スケール 210)
• 電流センサー非内蔵、PDB/4in1 の外部電流センサーをサポート

ファームウェア

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE
• ベータフライト: MATEKF405TE

物理的

• 取り付け
  • 20 x 20mm/Φ3mm シリコングロメット付き
  • 20 x 20mm/Φ2mm シリコン＆真鍮グロメット付き
  • 30.5 x 30。5mm/Φ3mm 変換プレート、シリコングロメット付
• 寸法: 28 x 28 mm
• 重量: 5g

• F405-miniTE には QC 用に INAV fw 3.0.2 がプリロードされています

ArduPilot

• 5V パッシブブザーによる楽音アラームをサポート
• PR が統合される前に、最新の ArduPilot ファームウェアを Web サイトからダウンロードしてください。

INAV

• 既知の問題: 不明な DMA バグにより INAV ファームウェア、S3、S5、S7 DSHOT が機能しません。今のところ ONESHOT または MULTISHOT を使用してください。
• 5V パッシブブザーをサポート
• PR が統合される前に、当社の Web サイトから INAV ファームウェアをダウンロードしてください。

ベータフライト

• 5V パッシブブザーをサポート
• ICM42605 は BataFlight 4.2 以降でサポートされていますが、現時点では統合ターゲットではサポートされていません。 BF 統合ターゲットがこの新しい IMU をサポートするまで、MATEKF405TE ターゲットを追加できません。
• X6 および X8 DSHOT を使用する場合は dshot_bitbang = ON に設定します。
• 弊社 Web サイトから BF ファームウェアをダウンロードし、右上隅にある [ファームウェア] ボタンをクリックしてください。
• 気圧 SPL06-001 は Betaflight ではサポートされていませんが、DPS310 ドライバーで正常に動作します。

• 1x FC F405-miniTE
• 1x 20mm から 30.5mm への変換プレート (青色 PCB)
• 6x シリコン グロメット M4 ～ M3
• 6x 真鍮グロメット M3 ～ M2
• 4in1 ESC 用 SH1.0_8pin ケーブル 5cm 1 本 (8pin コネクタ 2 本を含む)
• DJI 航空ユニット用 SH1.0_6pin - GH1.25_8pin ケーブル 8cm 1 本

MATEKSYS フライト コントローラー F4O5-miniTE STM3ZFAOSRGT6 Wd 52 83 IMU ICM42605 23325w86 気圧計 SPLO6-001 OSD AT7456E L Jt LI ブラックボックス 16M フラッシュ 3 6x UART、Ix ソフトシリアル Tx ARM Ix I2C STHJEF4OS JI -sbu 4x ADC (Vbat、電流) ; RSSI、AirSpeed)

レイアウト Vbat: バッテリー電圧 IN、6 ～ 30V DC(26S LIPO) R3: UART3_RX、BLHeli32 ESC テレメトリ用 S1-S4: PWMIPWM4 DSHOT 互換 Cam: カメラ ビデオ IN VTx: ビデオ トランスミッター用ビデオ OUT SV: レギュレーター 1OV W G /Gnd: グランド U 1 ONCD J ONOFF PINIO1 経由で切り替え可能。

DJI 以外の FPV 送信機を使用する場合は、このパッドをブリッジしないようにしてください。SH1.0-6P コネクタ上の Sbs を備えた DJI-SBus ピン SATR VTX コントロール LED SHI.0-GP Issd snqs Tra Bon Il 1 8 4v5 Snd SBUS 4v5、 Snd CRSF DAMD JannnI SBus SBUS Rxz CHI 3 Tx2 SmarlPort Rx2 CHZ 1088 8 1 3