MATEK RM3100 RM3100 仕様

使用: 乗り物とリモコンのおもちゃ

推奨年齢: 12+y

原産地: 中国本土

材質: 複合材料

ブランド名: MATEKSYS

AP_PERIPH CAN 磁力計 RM3100

• CAN-L4-3100 は、RM3100 および ArudPilot AP_Periph ファームウェアに基づいたプロフェッショナル グレードの CAN 磁力計です。

• RM3100 センサー テクノロジーは、高解像度、低消費電力、大きな信号ノイズ耐性、大きなダイナミック レンジ、および高いサンプリング レートを提供します。測定値は温度に対して安定しており、本質的にオフセット ドリフトがありません。

仕様

• PNI RM3100 地磁気センサー

• CAN ノード MCU: STM32L431xC、256KB フラッシュ

• インターフェース

  • CAN、DroneCAN プロトコル

  • UART2、MSP 出力 (MatekL431-Periph fw)

  • UART3、外部 GNSS モジュール用

  • ST デバッグ、SWCLK および SWDIO

• LED

  • 青、高速点滅、起動中

  • 青、ゆっくり点滅、動作中

  • 赤色、3.3V インジケーター

• CAN-L4-3100 ボードの電源:4.5~5.5V @5V パッド/ピン

• 消費電力：22mA

• 動作温度: -40~85 °C

• 物理的

  • 基板サイズ: 36mm*25mm*10mm。 6g

  • 3D ファイル CAN-L4-3100_step.zip

• ファームウェア

  • ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS または MatekL431-Periph

  • DroneCAN GUI ツールまたはミッション プランナー (AP_Periph.bin) 経由で更新

  • STLink 経由で更新 (AP_Periph_with_bl.hex)

• パラメータ

  • CAN バス 1 ポートに接続されている場合は CAN_P1_DRIVER = 1、CAN バス 2 ポートに接続されている場合は CAN_P2_DRIVER = 1

  • COMPASS_AUTODEC = 1

梱包

• CAN-L4-3100 ボード x 1

• 1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm シリコン ワイヤ

ヒント

• CAN-L4-3100 には、「MatekL431-GPS」ファームウェアがプリインストールされています。

• 「MatekL431-GPS」ではMSP機能が無効になっています。 MSP 機能を使用したい場合は、ST-LINK 経由で SWC/SWD パッド上の「MatekL431-Periph」ファームウェア（AP_Periph_with_bl.hex）で再フラッシュしてください。

• 磁力計を電力線/ESC/モーター/鉄系材料から離して設置してください。 >=10cm

• 取り付け用の2つの耳が必要ない場合は切り取ることができます。

• CAN ワイヤが長すぎる場合は、「120R」ジャンパをブリッジします。