MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN ノード L431 仕様

使用: 乗り物とリモコンのおもちゃ

推奨年齢: 12 歳以上、14 歳以上、3 ～ 6 歳、6 ～ 12 歳、0 ～ 3 歳

原産地: 中国本土

材質: 複合材料

ブランド名: MATEKSYS

AP_PERIPH CAN ノード L431

• CAN-L431 は、ArudPilot AP_Periph ファームウェアに基づくアダプター ノードです。

• このボードを使用すると、ArduPilot ドライバ ライブラリを簡単に利用して、ArduPilot がサポートする GNSS、コンパス、気圧、対気速度センサー、および GPIO ベース (PWM、ブザー/LED 通知) 周辺機器を DroneCAN バス周辺機器に変換できます。

仕様

• MCU: STM32L431xC、256KB フラッシュ

• CAN FD 高速フェーズでの CAN トランシーバーのデータ レートは最大 5 Mbit/s

• 1x CAN、DroneCAN プロトコル (2x GH-4P コネクタを並列)

• 3x UART

  • UART1、スペア

  • UART2、MSP デフォルト、DFU

  • UART3、GPS デフォルト

• 1x I2C

  • 周辺対気速度センサー用

  • 周辺気圧計用

  • 周辺機器 Compass QMC5883L 用

• 1x SPI

  • ペリフェラル RM3100

    用
• 4x ADC

  • BATT_VOLT、ピン 5

  • BATT_CURR、PIN 6

  • BATT2_VOLT、ピン 15

  • BATT2_CURR、PIN 16

• 5x PWM 出力

• ブザー用の TIM16 を備えた 1x GPIO

• ST デバッグ、SWCLK および SWDIO

• LED

  • 青、高速点滅、起動中

  • 青、ゆっくり点滅、動作中

  • 赤色、3.3V インジケータ

  
  

  • 入力電圧範囲: 4.5 ～ 5.5V @ 5V パッド/ピン

  • 消費電力：40mA

  • 動作温度

  • 物理的

    • CAN 用 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB)

    • I2C 用の 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB)

    • UART3+I2C 用の 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB)

    • 基板サイズ: 26mm*26mm*6mm。 3.7g

    • 3D ファイル:CAN-L431_STEP。zip
  • ファームウェア

    • ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph、または MatekL431-Airspeed

    • DroneCAN GUI ツール経由で更新

  梱包

  • CAN-L431 ボード x 1

  • 1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm シリコン ワイヤ

  • 1x JST-GH-6P to JST-GH-6P 20cm シリコン ワイヤ

  
  

  ヒント

  • MatekL431-Periph ファームウェアは、デフォルトで I2C コンパス QMC5883L をサポートします

  • 他の I2C コンパスをこのボードに接続する場合は、DroneCAN GUI または Mission Planner の SLCAN モードを介して、このファームウェアで更新する必要があります。