MATEK M10-L4-3100 - Mateksys AP_PERIPH GNSS 仕様

使用: 乗り物とリモコンのおもちゃ

推奨年齢: 12 歳以上、14 歳以上、6 ～ 12 歳

原産地: 中国本土

材質: 複合材料

ブランド名: MATEKSYS

AP_PERIPH GNSS M10-L4-3100

• M10-L4-3100 は ArudPilots の AP_Periph ファームウェアに基づいており、CAN/DroneCAN および UART/MSP インターフェイスを備えた GNSS+COMPASS+BAROMETER ペリフェラルです。

• M10-L4-3100 は、u-blox MAX-M10S を搭載したマルチコンステレーション GNSS を使用します。MAX-M10S は、複数の GNSS システムを受信して​​追跡できる同時 GNSS 受信機です。 マルチバンド RF フロントエンド アーキテクチャにより、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou の 4 つの主要な GNSS コンステレーションをすべて同時に受信できます。

• M10-L4-3100 には、高分解能、低消費電力、ヒステリシスなし、広いダイナミック レンジ、および高いサンプリング レートを提供する産業グレードのコンパス PNI RM3100 が統合されています。

CAN (UAVCAN プロトコル) 接続

• M10-L4-3100 5V — FC 4.5V～5.3V

• M10-L4-3100 CAN-H — FC CAN High

• M10-L4-3100 CAN-L — FC CAN Low

• M10-L4-3100 G — FC G/GND

FC UAVCAN パラメータ(ArduPilot)

• CAN_D1_PROTOCOL -> 1

• CAN_P1_DRIVER -> 1

• GPS_TYPE -> 9 (DroneCAN)

• COMPASS_TYPEMASK -> 0 (DroneCAN がチェックされていないことを確認してください)

————————————————————————–

I2C 対気速度センサーを M10-L4-3100 の I2C ポートに接続する場合

• ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN)

• ARSPD_USE -> 1

また、M10-L4-3100 の I2C ポートに接続された対気速度センサーの CAN ノード パラメータを設定する必要があります

ミッション プランナー > 初期セットアップ > オプションのハードウェア > UAVCAN > SLCan モード CAN1 > パラメータ

• MS4525 ARSP_TYPE -> 1 (hwdef のデフォルト)

• MS5525 ARSP_TYPE -> 3 アドレス 0x77 の MS5525 のみをサポートします

• SDP3X ARSP_TYPE -> 6

• DLVR-L10D ARSP_TYPE -> 9

• 書き込みと再起動

————————————————————————–

2812LED DIN を PWM5 パッドに接続する場合

• NTF_LED_TYPES -> (DroneCAN がオンになっていることを確認してください)

SLCan モード CAN1 > パラメータ

• OUT5_FUNCTION 120

• NTF_LED_TYPES 455

• AP_Periph fw は「MatekL431-Periph」である必要があります。「MatekL431-GPS」では MSP 機能が無効になっています

UART (MSP プロトコル) 接続

• M10-L4-3100 5V — FC 4.0V～5。3V

• M10-L4-3100 TX2 — FC スペア UART_RX

• M10-L4-3100 RX2 — FC スペア UART_TX (必須ではありません)

• M10-L4-3100 G — FC G/GND

ArduPilot (4 以降)1x) FC パラメータ

• Serialx_PROTOCOL = 32 (MSP) ここで、x は自動操縦での接続に使用されるシリアル ポートです。

• Serialx_BAUD = 115 ここで、x は自動操縦での接続に使用されるシリアル ポートです。

• GPS タイプ = 19 (MSP)

• BARO_PROBE_EXT = 4096 (MSP バロ)

• BARO_PRIMARY = 1 (MSP baro をプライマリ baro として使用する場合は、それ以外の場合はデフォルトのままにします)

• COMPASS_TYPEMASK 0 (またはMSPビットがチェックされていないことを確認してください)

INAV (2 以降)6) FC パラメータ

• M10-L4-3100 は、予備の UART を介して INAV によってサポートされるフライト コントローラーと互換性があります。

• ポート タブで、M10-L4-3100 が接続した対応する UART で MSP を有効にします。その UART で「GPS」を有効にしないでください。ボーレート 115200 を選択します。

• GPS 機能

• gps_provider = MSP を設定

• set mag_hardware = MSP

• baro_hardware = MSP を設定

• set align_mag = CW90。コンパスが矢印を前方に向けて平らに取り付けられており、フライト コントローラーの矢印も前方を向いている場合。