MATEKSYS F405-WMO フライトコントローラー STM32F405RGT6 ICM42688P OSD SD ブラックボックス FPV固定翼用
MATEKSYS F405-WMO フライトコントローラー STM32F405RGT6 ICM42688P OSD SD ブラックボックス FPV固定翼用
MATEKSYS
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概要
MATEKSYS F405-WMOは、STM32F405RGT6 MCUに基づいたRC FPV固定翼ドローンビルド用のフライトコントローラーで、ICM42688P IMU、内蔵OSD、SDカードブラックボックスサポートを特徴としています。
主な特徴
- STM32F405RGT6 MCU (168MHz, 1MBフラッシュ)
- ICM42688P IMUおよびSPL06-001気圧計
- 内蔵OSD: AT7456E
- SDカードスロットを介したブラックボックスロギング
- 接続性: 4x UART、1x I2C、2x ADC (VBAT、電流)、1x予備PINIO
- 10x PWM出力
- Vbat出力のON/OFF制御
- USB/ビープエクステンダー(Type-C, USB2.0)
- SBUS入力用のUART2-RXに内蔵インバーター
インストールおよび互換性に関する質問は、support@rcdrone.top orにお問い合わせください。https://rcdrone.top/を訪問してください。
仕様
| MCU | STM32F405RGT6 |
| MCUクロック | 168MHz |
| フラッシュ | 1MB |
| IMU | ICM42688-P |
| 気圧計 (Baro) | SPL06-001 |
| OSD | AT7456E |
| ブラックボックス | SDカードスロット |
| UARTs | 4x |
| PWM出力 | 10x |
| I2C | 1x |
| ADC | 2x (VBAT, 電流) |
| 予備PINIO | 1x |
| Vbat出力制御 | ON/OFF | USB/ビープエクステンダー | Type-C (USB2.0) |
| SBUS入力 | UART2-RXに内蔵インバータ |
| DC入力 | 5.4~30V DC IN (2~6S LiPo) |
| 電流センス | 132A (INAVスケール250, ArduPilot 40A/V) |
| PDB / 電流センス抵抗 | 90A連続, 132Aバースト |
| BEC (FC &周辺機器) | 5V (4v5) 2A |
| BEC Vx (サーボ) | 4.5A連続 (7Aピーク), 5V/6Vオプション |
| フィルタ付きVbat | VTXとカメラ用 |
| LDO | 3.3V 200mA |
| バッテリー電圧センサー | 1k:20k |
| ファームウェア (ArduPilot) | MatekF405-TE |
| ファームウェア (INAV) | MATEKF405TE_SD |
| 寸法 | 32 x 22 x 12.7 mm |
| 重量 | 9g |
同梱物
- 1x F405-WMO
- 1x USB (Type-C) / ビープ (パッシブブザー) エクステンダー + 20cm JST-SH-6Pケーブル（USBエクステンダー用）
- Dupont 2.54ピン（基板は未はんだ付けで出荷されます）
アプリケーション
- RC FPV固定翼ドローンのフライトコントロールセットアップ
詳細
MATEKSYS F405-WMOは、コンパクトな32x22mmのスタックレイアウトを使用し、狭いビルドでの配線を簡素化するために明確にラベル付けされたパッドを備えています。
MATEKSYS F405-WMOは、配線を簡素化するために明確にラベル付けされたはんだパッドを備えた、コンパクトな32 x 22 mmのボードレイアウトを使用しています。
F405-WMOのパッドレイアウトは、バッテリーおよびデュアルESC電源リード、さらにカメラ、受信機、GPS、およびI2C周辺機器のための簡単な配線をサポートしています。
F405-WMOフライトコントローラーは、明確にラベル付けされたはんだパッドと、DFUボタンおよびブザーのオン/オフ制御を備えたUSB-Cポートを使用して、セットアップを容易にしています。
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